弱信号环境，机器人也能自己拿主意干活

    朱禹涵（右）和他团队里同样富有朝气的小伙伴正在讨论落地方案。

    武汉晚报讯（记者李佳 通讯员武经宣）地下空间、隧道、山林、弱光环境……这些人工作业不便、网络和卫星定位信号又容易受限的地方，正在成为机器人走向自主作业必须面对的现实场景。武汉齐智火星登陆科技有限公司（以下简称火星登陆）研发的空间智能“大脑”，装入机器人本体后，能在上述“盲区”实现自主“思考”并行动。

    成立不到2年的火星登陆，专注时空智能体模块。企业创始人朱禹涵是武汉大学遥感信息工程学院在读硕士，聊到公司名字“火星登陆”，他自己说着都笑起来，当初起名字，团队私下琢磨，厉害的科技公司大多是四个字，朗朗上口，记忆点强。“我们做物理智能，就是要让机器去挑战现实世界各种艰难环境，就像登陆火星一样，闯无人抵达的复杂境地。”

    朱禹涵介绍，室内扫地机器人自主行走，依靠的是提前把全屋环境扫描一遍，完成“建图”，后续机器人对照这张预存好的静态地图进行移动。放到密林、浓烟、弱光这类感知退化的野外场景，这套逻辑就很难跑通。林间枝叶随风摆动，环境时刻在变化，即便激光雷达、摄像头这些“眼睛”硬件本身没问题，预先建好的地图也会和现场实况对不上，很容易出现定位漂移、迷路卡顿。

    “硬件‘眼睛’会受环境牵制，那就得‘脑子’好使。”在没有网络、卫星定位信号受限的环境下，几个模块协同，机器人也能自己看环境、自己拿主意、自己干活，不必时时等待云端发回指令。机器人也不容易“发呆”了：从感知周围环境、判断障碍物，到规划下一步怎么走，一轮计算最快约0.3秒。

    “算力省下来，机器人才更容易真正用起来。”朱禹涵说，通过算法轻量化，原本需要较高算力支持的部分智能能力，可以在低算力芯片上运行，降低机器人智能化改造的硬件门槛，“便宜才好用”。目前，“大脑”已装上无人机、机器狗、轮式机器人，能适配宇树、智元等市面主流机器人本体的品牌，并在山林、地下空间等场景开展应用验证。