刚刚过去的春晚，多款国产人形机器人携手亮相，在全国掀起一股热潮。2月24日，农历正月初八，马年新春后第一个工作日，来自湖北7家企业的30多台人形机器人在洪山礼堂展开了一场“手脑并用”的生动路演。
“人形机器人技术正在不断趋近人的感知，像人一样完成各项任务。”省发展改革委高技术处相关负责人表示，此次展示，不仅展现了人形机器人的多项技术以及群体智能控制能力，也展示了视觉、嗅觉、听觉和触觉感知。
“天问”“远游”“荆楚”写春联，“光子”握着毛笔写“福”字。
踢球、拦截、扑球……球进了！在会场一侧，一群身高58厘米的人形机器人“NAO”正在进行一场激烈的足球赛。
“请给我一杯柠檬水。”不远处，“劳动者”接到指令后，从面前看似相同的白醋、纯净水和柠檬水中，精准嗅到柠檬水，拿起杯子稳稳呈上。
“荆楚”正用机械手轻轻捏起一块嫩豆腐，放在了“福”字的“ヽ”笔画处，豆腐表面完好无损。
“秘诀在这双手里。”华中科技大学教授、湖北荆楚人形机器人有限公司首席科学家陶波向记者揭秘。他指着“荆楚”机器人的手指尖解释：“团队在掌心嵌入了视觉，指尖集成了磁触觉传感器，能实时感知受力面积和力度，实现了1克级的精准感知。”
这种“刚柔并济”的技术突破，让“荆楚”不仅能在现场“抓豆腐”，也能在东风汽车装配产线上进行装备和质检工作，未来将深度服务于武汉汽车产业。陶波用一组数据展示了技术的迭代速度：“去年我们的机器人整体关节数大概只有二十几个，今年已经增加到四十几个。在工业应用场景中，我们的机器人能够在20秒到30秒的长持续任务操作中保证95%以上的成功率，精准度非常高。”
如果说看得见的动作展示让人惊叹，那么看不见的“感知系统”才是这场进化的内核所在。
“如果告诉‘劳动者’你最近正在减肥，它会从面前一排饮料中给你挑一杯无糖可乐。”武汉格蓝若智能机器人有限公司总经理郭继舜在接受记者采访时，描述了这样一个有趣的场景。
“每种气体都有独特的‘气体指纹’。”郭继舜解释，机器人首先通过视觉和听觉判断谁在与其交互，然后通过大模型理解指令，控制灵巧手拿起液体，再用嗅觉传感器“闻”——通过气体传感器受体材料，每种材料对气体产生不同反应，从而精准识别。
“目前，我们已经在教它品茶、品红酒。”郭继舜表示，这项技术未来还能应用于危化品检测、消防搜救等特种作业场景，“一氧化碳等气体无色无味但对人体有害，机器人可以准确快速辨别泄漏，由机器人辅助人类完成这些危险工作。”
在触觉感知领域，武汉也处于全国领先地位。“这是目前业内已量产的、尺寸最小的机器人指尖皮肤，尺寸相当于十岁儿童手指大小。我们不仅能感知垂直于表面的力，还能感知平行于表面的切向力，实现了三维触觉感知。”华中科技大学教授、武汉华威科智能技术有限公司首席科学家李敏介绍，在这指尖大小的面积上集成了近100个触点，触觉压力分辨率达到1克，能够感知一根羽毛飘落的重量。
李敏告诉记者，华威科的产品已实现车规级量产——“2025年灵巧手电子皮肤发货超过1万套，国内市场占有率约70%，2026年订单预计增300%。”
在运动控制领域，华中科技大学教授、启灵机器人创始人朱力军则带来了“登喻家山”的突破。他告诉记者：“目前行业内的机器人大多采用‘盲走’形式，即在行走过程中不会加入感知，因此在爬山或上楼梯时容易摔倒。我们团队在加入感知能力后形成闭环，如同人一样，先看清路再迈好脚步，每一步都能精准踩实，不会与台阶发生分离。”
他透露，团队将挑战机器人攀登喻家山，未来可应用于户外搜救、复杂地形勘察等场景，“搭载温度传感器、气体传感器后，机器人可以在人类无法进入的危险环境中执行任务”。
记者陈智