□本报记者 赵培珊
人形机器人为什么能跑跳、翻跟头？工业机器人为什么能弯胳膊、转手腕？答案，藏在一个零部件里。
4月22日，在遨博（山东）智能机器人有限公司（以下简称遨博）生产车间里，批量生产的谐波减速器即将发往全国各地。就是这个像齿轮一样的小部件，直接决定了机器人运动的精度和负载能力，蕴藏着国产协作机器人崛起的秘密。
就在几年前，谐波减速器在协作机器人成本中占比高达40%以上，遨博谐波减速器的自主化量产，大幅降低了该部件在机器人整机中所占的成本，加速了协作机器人核心部件的国产化进程。这个进程中，不得不提到的人便是遨博的技术总监——周超。
2022年4月，周超来到遨博，全面负责谐波减速器的研发、制造、质量管控及项目推进工作。那时，国内能满足遨博机器人使用要求的谐波减速器供应商只有1家，可以说这个赛道几乎空白。
没有配套供应怎么办？那就自己做！“遨博的理念就是不选择进口零件组装，不在低端市场打价格战，而是选择最难走也是最正确的道路——自主研发。”周超坦言，一开始他也没有十足把握，但是他知道，谐波减速器这种“卡脖子”零部件一天不突破，国产协作机器人就要一天受制于人。
于是，周超带领团队踏上了求索之路。他负责机器人用标准型谐波减速器及交叉滚子轴承的全流程工作，从产品设计、精密制造到性能测试与验证，都由他本人层层把控。这条路并非一帆风顺，但精益求精一直是周超的态度。“在产品研发过程中，遇到的最大困难就是柔轮断裂问题。从热处理、加工精度提升到齿形优化，尝试了多种方法，那段时间几乎每天泡在实验室里。”周超说，谐波减速器不是拧几个螺丝就能搞出来的，它牵涉到齿轮传动、精密制造、材料科学、摩擦学等众多学科，哪个环节掉链子都不行。
2024年，周超带领团队进行了多轮技术迭代，产品通过了机械臂性能与寿命试验的严格验证，达到国内先进水平。目前该系列产品已实现稳定量产，打破了国外品牌在高端谐波减速器领域的垄断，为我国机器人产业自主可控提供了有力支撑。
短短几年，机器人赛道日趋火爆，技术壁垒集中突破，国产化替代迎来关键窗口期。凭借超前布局和完整产业链条，遨博抓住窗口期，年出货量节节攀高。而协作机器人，也成为淄博的一张产业名片，代表着我市高端制造业的先进水平。
机器人应用场景和技术快速迭代怎么办？只有创新，才能不被市场淘汰。
周超及其团队的努力从未停止。当前，商业服务机器人对轻量化、小型化传动部件需求迫切，周超又带领团队聚焦轻小型谐波减速器的研发，成功完成了系列化小型化双刚轮谐波减速器的研制工作。团队突破了交叉滚子轴与刚轮一体化设计制造的关键技术瓶颈，大幅提升了产品的紧凑性、减轻了减速器重量。相关成果已应用于协作机器人、人形机器人双臂等前沿场景中，为我国服务机器人、人形机器人的轻量化、柔性化发展提供了核心部件解决方案。
一颗颗精密的谐波减速器，撑起机器人的灵活身姿；一次次攻坚克难的突破，铸就国产机器人的坚实底气。正是有周超这样扎根一线的高素质技能人才，淄博机器人产业才能勇立潮头、破浪前行。