无人机任务自主化，首先要实现高精度的自主导航。这就要求融合视觉、天文和惯性抗干扰导航体系，使无人机在没有卫星导航的复杂拒止环境中亦能安全飞行。
当卫星导航失效时，无人机可以采用组合导航模式。视觉传感器识别地标、纹理等特征，并动态构建地图，实现“读图定位”。恒星敏感器捕捉天体光信号，像古代航海家借星辰定方向，反推自身绝对位置；惯性测量单元实时测量加速度和角速度，通过运算推算飞机位置、速度和姿态变化……这种融合视觉、天文与惯性的全自主导航体系，让无人机在复杂电磁环境中也能安全飞行。
21世纪初，随着人工智能的快速发展，无人机开始真正走上“觉醒”之路。
无人机自主作战任务控制技术中感知与决策系统的进化，恰似生命从单细胞感光到高等生物感官协同的演化重演。智能感知与决策系统就像无人机的“眼睛”与“大脑”，前者感知环境，后者选择行动，最终促使无人机完成从“自动化”向“自主化”的关键一跃。
目前，无人机在军事领域的应用越来越广泛，作为无人机战斗力快速提升的核心引擎，自主作战任务控制技术将在未来战场上发挥至关重要的作用。
在情报侦察方面，具备先进自主作战任务控制技术的无人机能够深入敌后，长时间潜伏并持续监视敌方重要目标。
在电子对抗方面，无人机可以搭载电子战设备，在自主作战任务控制技术的指挥下，迅速抵达敌方电子设备密集区域，实施电磁干扰和压制。通过对敌方雷达、通信等电子信号的实时分析和识别，无人机能够灵活调整干扰策略，瘫痪敌方的电子作战系统，为己方作战部队创造有利的电磁环境，增强己方在电磁频谱领域的优势。
在多传感器融合方面，无人机将搭载更加先进的传感器系统，融合多种类型的传感器数据，提高目标识别和环境感知能力。光学、红外、雷达等多种传感器的组合应用，将使无人机在多种复杂环境下准确识别目标，获取全面的战场信息。
在智能化程度方面，无人机的自主决策能力将不断提升。未来，随着与AI模型深度融合，无人机将能够更加自主地应对各种复杂情况。
从卫星导航拒止环境下的多元导航技术融合，到基于样本外目标感知识别技术的智能视觉认知，再到规划决策技术的智慧行动网络编织，每一项技术的进步都在不断提升无人机的自主能力和智能化水平。
（来源：中国军网）