作者在大病康复后，给自己小儿子讲了一系列睡前故事：小狗加斯顿日子过得安稳平淡，它的内心总是回响着大海的呼唤。于是，它告别家乡，去寻找脑海中那片美丽的海滩。旅途并不顺利，它和它遇见的小伙伴历经磨难，终于抵达心心念念的海滩。可眼前并不是想象中的碧海白沙，而是堆满垃圾、被污染的海岸……