盛夏伏天，喝杯冷饮，顿觉暑去烦消，精神一爽。据《诗·豳风·七月》载：“二之日凿冰冲冲，三之日纳于凌阴”。说明远在三千年前的商代，人们就在隆冬季节把冰雪储藏起来供夏日使用。
　　到了周代，还专门设有专管取冰用冰的官员，称为“凌人”。《周礼·天官·凌人》记载：“凌人，掌冰。正岁十有二月，令斩冰，三其凌”。屈原的《楚辞·招魂》篇中也有：“挫糟冻饮酎清凉兮”的诗句。
　　唐代，长安(现西安)的市场上已有了专门做冰买卖的商人。五代时王定保撰的《唐摭言》中有：“蒯人为商，卖冰于市”。宋人王铚《云仙杂记》书中载：“长安冰雪，至夏日则价等金璧。”到了晚唐，商人为了招徕生意，在冰中加糖，以吸引顾客。杜甫在《槐叶冷陶》诗中就曾赞美过冷饮：“青青高槐叶，采掇付中厨；新面来近市，汁宰宛相俱；入鼎资过熟，加餐愁欲无；碧鲜俱照著，香饮兼苞芦；经齿冷于雪，劝人投比珠。”
　　到了宋代，我国冷饮的种类就更多了。如北宋汴京(今开封)市场上出售的“沙糖冰雪冷元子”，南宋临安(今杭州)街上卖的“雪泡豆儿水”“雪泡梅花酒”等等。这个时期又出现了“冰酪”。宋代诗人杨万里就对“冰酪”这样描写过：“似腻还成爽，才凝又欲飘，玉来盘底碎，雪到口边销。”
　　元朝时的商人，又在冰中加上蜜糖和珍珠粉。元好问《继夷坚志》中就曾记载过：“洮水冬日结小冰……圆洁如珠……盛夏以蜜水调之加珍珠粉。”元世祖忽必烈执政时，开始生产冰淇淋，为了保守制作工艺的秘密，颁布了一道除王室外禁止制造冰淇淋的敕令。
　　据史料考证，直到十三世纪意大利旅行家马可·波罗离开中国时，才把我国冰淇淋的制作方法带到意大利，以后又传到法国和英国。马可·波罗在《东方见闻录》一书中说：“东方的黄金国里，居民们喜欢吃奶冰。”后来，英国商人又将冰淇淋改制为雪糕。