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2026-10-14
星期三
当前报纸名称:安徽商报

清华00后把机器人塞进便利店

日期:09-23
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这几天,2026世界制造业大会的聚光灯打在安徽合肥。

展馆里,机械臂、人形机器人、工业大模型挤满了参观者的镜头。在各家展台都在比谁更“像人”时,一家公司的展台却安静得有些特别——它没有让机器人跳舞、动态展示,而是摆上了一间小小的便利店。

消费者扫码下单,一台轮式双臂机器人转身、识别、抓取、递送,一整套动作行云流水,最短数十秒完成一单。

这就是零次方(Zerith)带来的“机器人小店”。

在它两侧,是“具身智能数字驾驶舱”与“万物皆可抓”两个展区,零次方把从技术到商业的完整闭环,压缩在了一个展位里。

从实验室到展馆,从一间小店到超亿元订单,这家由“00后”创立的公司,只用了大约一年时间。

到底是怎么做到的?

清华00后

2025年1月2日,合肥包河区中国视界产业园,合肥零次方机器人有限公司注册成立。它由清华大学和江淮前沿技术协同创新中心联合孵化,是安徽省本土孵化的具身智能机器人公司。

创始人兼CEO闵宇恒,出生于2000年,清华大学人工智能硕士,核心团队来自清华大学AI&Robot智能机器人实验室,是一群典型的“00后极客”。

公司的名字带着理科生独有的浪漫——“零次方”。“0的0次方在数学上是未定义的。”闵宇恒谈到公司名称“零次方”的由来时说道,“我们希望通过这个名字传达出一种没有上限、不断突破边界、充满无限可能的理念。”

这不是一支只待在实验室里的团队。

零次方采用了一套“双螺旋”结构:一侧由清华等高校的硕博士组成,负责探索技术边界;另一侧吸纳来自百度、字节跳动等资深行业专家主导,主攻市场落地与产品量产。一手抓前沿技术,一手抓产业落地,这家公司从第一天起就写进基因里。

当智能真正走出数字空间、进入物理世界,问题变了。机器人即使正确理解了“拿起一个商品”,也不代表这个动作一定能够完成。围绕这条判断,零次方把机器人的智能拆成两个协同的层次——

一端是承接多模态基础模型能力的Agent智能体,解决“接下来该做什么”;另一端是面向真实世界的Policy动作模型,解决“这个动作在现实里究竟怎么做”。二者通过子目标与执行反馈形成闭环,让认知、决策与物理操作真正连起来。

2025年5月,零次方发布专项场景操作基础模型Zerith-V0,并同步推出轮臂人形机器人Zerith-H1,整机拥有23个自由度,完成从模型到本体的闭环。

后续迭代的类脑双流异步执行架构Zerith-V2,进一步实现 “万物皆可抓”。面对尺寸、材质、形态各不相同的物体,机器人依靠实时视觉与环境信息自主完成判断、规划与抓取。一间小店成了零次方的“试验田”。

机器人小店落地合肥

零次方对机器人小店的定位,远不止是一个卖货的终端。

2026世界制造业大会现场,在介绍这一展区时,零次方品牌总监王博文称,它是“来自未来的徽州小店”,将安徽地域文化与新一代无人零售相结合。

小店采用标准集装箱式设计,践行 “车能停即可部署”零基建逻辑,无需硬化地面、无需改造水电,即放即用。

但比卖货更重要的价值,是验证模型的真实成色。

开放货架意味着机器人每天要面对成千上万种商品的随机变量,每一笔真实订单,本质上都是一次新的物理交互任务。机器人在真实商业环境里持续运行,一边验证模型是否真能稳定操作,一边又不断产生新的交互数据反哺训练。

真实交互产生数据,数据推动模型进化,模型进入场景执行任务,而新的任务又继续产生新的交互经验。

2026年五一,这场实验迎来了实战大考。零次方机器人小店在上海、合肥等地完成大规模落地测试。

元新闻获悉,单店订单峰值达1103单,整体成功履约率99%,周总订单超2100单、周总金额超2万元,周履约成功率高达99.5%,最快一笔订单从下单到完成仅用16秒。

同年8月,四家门店在合肥罍街东区、罍街南区、合柴1972和贡街同步落地。

商业如何闭环?

如果说小店证明了“能做成”,那么接下来要回答的,是“能不能复制”。

传统模式下,一个机器人项目进入新的商品、环境或任务,往往要围绕视觉、算法和控制重新适配。

零次方正推动机器人物理操作能力走向“API化”:把感知、Policy动作模型、控制及底层本体能力封装起来,让产业客户和开发者不必重新开发完整的机器人操作系统,而可以直接调用已经形成的Physical Action能力。

这并不只是接口形式的变化,而是把机器人抓取、操作变成可以跨本体、跨产业复用的基础能力。

这一步,正在把技术变成商业。

2025年底,零次方实现机器人单月量产超百台,全年订单金额突破1亿元,完成从实验室研发到商业化交付的跃迁。

进入2026年,公司订单目标定在2亿元,截至8月实际订单规模已突破3亿元,产品已在全国20余个地标场所落地。

2026年年中,首次整机出海,向马来西亚实验室交付整机。公司搭建起合肥总部、深圳研发中心等布局的研发运营架构,同时推进东南亚、日本等海外市场布局。

2026 年4月,零次方完成超亿元A轮融资,由润泽集团领投。成立以来完成多轮融资,截至2026年4月,总融资金额约3亿元。

在世界制造业大会开放的那间“安静的徽州小店”里,零次方在传播独特的产品哲学:不仅要让机器人知道该做什么,还能在真实世界里把事做成。 元新闻记者 刘晓然