陈革成
古时，余姚城内流经姚江干流支流上的古桥有20多座，至今尚保留的，有通济桥、六浦桥、武胜桥、季卫桥，以及龙泉山西麓原关帝庙内的古月池仙桥。已消失的，北城有桐江桥、金锁桥、银锁桥、福寿桥、智慧桥、逊埭桥、澄清桥、东水阊桥等；南城有石巍桥、棂星桥、花园桥、清和桥、矮墩桥、大黄桥、小黄桥、上寺桥、下寺桥、横泾桥等。其中棂星桥1985年仿古移建至龙泉山北麓，作为旱桥保存；在原址上重建或改建的，有仁寿桥、和鸣桥、候青桥、皇山桥、最良桥等。
如今，姚江干流支流上现代桥林立，桥姿各异。
姚江上游的现代桥有：原古桥永思桥，已重建为变截面箱梁现代桥，主跨系连续梁，引桥系空心板简支梁，全长709米。新建的凤凰山桥，起于凤凰山沿山道路，跨姚江后，入马渚境内，桥主跨结构为钢管系杆拱，引桥为空心板简支梁现代桥梁，全长572米。姚江大桥始建于1996年，2007年重建，系杭甬高速公路桥，地处兰江街道和马渚镇之间，跨姚江，为变截面箱梁桥，桥梁上部主跨为现浇箱梁，辅跨为空心板梁，柱式墩台，桥长734米，
城区姚江上的桥，除号称“浙东第一桥”的古桥通济桥外，现代桥有：1959年建成的姚江桥，三孔石拱公路桥；1970年建成新建桥，钢混双曲拱桥，原名红卫桥，1981年更名新建桥；1984年建成念慈桥，由香港姚籍人士史济樵先生为主捐助，3孔钢混组合式板梁桥，桥长61米，桥名寓“怀念大陆慈母”之意。上世纪90年代和本世纪前10年，新建或扩建的桥有：姚州大桥，为特大桥，同时跨越姚江、余马公路和杭甬铁路，系变截面箱梁互通式立交桥，桥长1175米；开丰桥，为下承式桁架拱桥，全长729米；西石山桥，为硂空心板桥，桥长56米，现又扩建；姚江桥，为硂石板石拱桥，桥长40米，现又扩建；新建桥，为双曲拱桥，桥长41米，也又扩建；念德桥，为硂空心板桥，桥长70米，该桥因傍“朱氏念德堂”得名；念圣桥，为三跨钢构实心桥板桥，桥长80米，该桥是否因傍玉皇山玉皇庙而得名，未经证实；舜水大桥，为特大桥，同时跨越干流姚江和支流最良江的大桥，桥长1288米，为下承式系杆拱桥。
最良江支流上，有古桥兰墅桥、俞家桥、最良桥、横泾桥等，其中兰墅古桥、俞家桥为人行石桥，还保留在最良江老河道上，横泾桥已拆除，最良桥于2008年重建为三跨双索面自锚式悬索桥，北起世南东路交叉口，往南跨北兰江路、最良江、南兰江路，接万年桥路交叉口，全长720米，总宽38.5米。新建的有：兰墅大桥，为当时我国第一座双索面弯塔斜拉桥，全长760米，双向四车道；新西门桥，为下承式系杆拱连续箱梁桥，全长680米；东旱门隧道，全长624米，隧道两端各安装有上行电梯；中山桥，为单塔平索面斜拉桥，桥长605米；以及同跨姚江和最良江的舜水大桥。均建于本世纪的前10年。
候青江支流上，有古桥仁寿桥、六浦桥、武胜桥、候青桥、季卫桥、皇山桥等，其中六浦桥、武胜桥、季卫桥尚保留，新季卫桥于2009年仿古移建至三官堂桥西首。仁寿桥改建为单孔陡拱桥，桥长14米；候青桥改建为硂肋梁桥，桥长42米，现称候青门桥；皇山桥改建为硂空心板桥，桥长78米。丰南桥建于1975年，为钢混平梁公路桥，桥长26米，现又扩建。舜水桥建于1985年，钢混板桥，2003年重建为硂空心板桥，桥长25米。后江桥为钢混单孔拱形桥，桥长33米，可通行小型汽车。后江桥东首有一座钢架单孔拱形、玻璃桥栏的人行便桥，未标桥名。三官堂桥长52米，皇山节制闸桥长42米，候青江排涝闸桥长33米，丹凤桥长70米，均为硂空心板桥，凤山桥为钢混变截面连续梁桥，桥长94米。这五座桥均新建或扩建于本世纪前10年。
城区姚江支流三官堂江上，古桥和鸣桥2003年在原址改建为硂肋板桥，东风桥位于舜江名苑西门，为人行桥，原址为古桥澄清桥。人民桥、宪卿第桥、化纤桥为硂肋板桥，均新建或扩建于本世纪，其中人民桥最近又有扩建。宪卿第桥和化纤桥之间，还有一座钢架平梁、玻璃桥栏的人行便桥，无桥名。
姚江干流与最良江、候青江支流在城东三江口汇合东去后，新建的现代桥有明伟桥、郁浪浦大桥、河姆渡大桥、车厩大桥等。
明伟桥，位于梨洲街道竹山桥村和古乍线之间，跨姚江，主桥为变截面连续箱梁，两侧引桥为多跨空心板简支梁，全长1185米，桥长564米。
郁浪浦大桥，地处梨洲街道，古乍线平交口与黄竹线平交，跨姚江，主桥为单跨下承式钢管砼系杆拱桥，两侧引桥为预制板简支梁，全长1073米，桥长431米。
河姆渡大桥，为古乍线上跨越姚江的大桥，主桥系双塔双索面斜拉桥，两侧引桥系预应力砼空心板，桥梁全长720米。
车厩大桥，地处河姆渡镇，跨姚江，主桥为变截面连续箱梁，两侧引桥为预制板简支梁，全长1772米，桥长540米。
2021年12月通车的胜陆高架（慈溪胜山～余姚陆埠）连接杭甬高速，跨越姚江的大桥称为郭姆渡大桥。
姚江上的现代桥展现了新时代余姚桥梁崭新的风采。