北大信研院携手蛙云科技赋能具身智能地下矿山巡检

　　本报讯（首席记者 黄婷 通讯员 王钊）近日，在金昌矿业地下采场、放矿口、斜坡道、巷道等区域实测中，机器狗搭载北大“Starbrain（星脑）”算法和蛙云安全巡检AI算法，实现厘米级自主巡检。此次机器狗巡检是由北大信研院视觉智能实验室携手蛙云科技，将具身视觉导航算法与安全巡检AI算法深度融合推出的智能移动巡检解决方案。

　　据悉，传统矿山巡检为人工巡检，面临复杂巷道、低照度、高粉尘与强震动等安全挑战，固定摄像头存在视野盲区，危险区域长期“失明”。而机器狗巡检极大程度规避了高危区域的安全风险。

　　矿山巡检的核心挑战在于机器人的自主移动与智能识别能力。北大信研院视觉智能实验室创新应用具身视觉导航算法，自研移动交互大脑。该算法作为端侧具身视觉导航算法的代表，解决了机器狗在非结构化环境中行进难题，赋予机器狗在无GPS、无预建地图的井下环境中实现厘米级精准定位的能力，可实现自由模式、语义模式等多模态移动，与人和环境交互，完美适应矿山多变地形。

　　精准定位只是安全巡检的第一步。蛙云AI监察系统深度融合500余个AI安全巡检算法矩阵，实现从“固定监控”到“移动智能”的跨越，在采场、放矿口、斜坡道等复杂场景中精准导航、高效执行任务，实现动态巡检100%覆盖危险工作面。蛙云科技AI算法经过海量真实矿井资料训练，准确率高达95%以上，更聚焦矿山需求，更精准识别风险，更成熟应用于严苛环境。

　　“此次实测，机器狗面对湿滑斜坡等复杂环境，能实现对风险区域的智能预判，展现出类人的空间认知与决策能力，同时也标志着井下高危区域全自主智能巡检进入新阶段。”项目负责人介绍，蛙云AI监察系统延伸至移动盲区、高危禁区、应急前线，真正构建“静态监控+动态巡检”的矿山安全数字孪生体。

　　蛙云科技与北大信研院的携手，印证了“具身智能”不再是概念，而是矿山安全的实战利器。只有将顶尖算法与场景深度结合，才能让机器狗下矿不再流于形式，而是真正成为矿工的生命守护者。