我市突破“人形机器人柔性装配”关键技术

　　■全媒体记者 鲁奕呈

　　本报讯 近日，2025年第一批“科创甬江2035”重点研发计划（非生命健康领域）立项及补助清单公布，由祈禧股份与宁波大学科学技术学院、哈尔滨工业大学及月立集团携手，共同申请的宁波市“科创甬江2025”重点研发计划——“人形机器人柔性装配关键技术研究与应用”项目成功获批。该项目总投入1450万元，其中政府资助250万元，寄予对创新团队能力的高度认可和肯定。

　　据介绍，该项目聚焦解决人形机器人柔性装配关键技术难题，利用AI结合编程来设计研发，提升研发效率和创新能力，推动智能制造技术升级与迭代。运用多传感融合算法实现对装配过程数据的结构化描述，在装配数字孪生系统通过强化学习轨迹仿真优化生成，实现机器人装配控制。

　　“未来，在车间装配线上，工人和机械手将在同一条产线上协作工作，实现人机协同的高效生产模式。这一创新应用将大幅提升生产效率，降低人力成本，为企业带来显著的竞争优势。”项目负责人解读应用价值。

　　在项目实施期间，祈禧聘请了宁大科院应用技术研究院王贤成教授为科技副总，进一步深化校企合作，在解决关键技术问题、开展协作攻关、科创平台建设、人才引进培养以及科技成果转化等方面提供强有力的支持。

　　祈禧股份自2018年启动精益数字化改造建设以来，通过构建信息化的云上基地和应用工业互联网等数字化技术，实现了主要业务流程数字化集成。家电可信制造项目利用区块链技术实现了产品全程可追溯，为消费者提供了前所未有的透明度与信任感；而精益节拍IE项目则通过虚拟产线架构与数字孪生技术，实现了产线数据自动化收集与分析，大幅提升了生产效率与产品质量。

　　“今年，宇树科技机器人以其出色的运动性能和智能化功能，赢得了市场广泛认可，而DeepSeek则在AI技术研发和应用方面展现出强大实力和创新力。这些同为浙江企业的优秀案例，为我们提供了宝贵的借鉴和启示。”祈禧股份董事长方曙光满怀自信地表示，他们将继续秉承“科技推动产业升级”的理念，与宁大科院、哈工大等科研院校一起，共同开创智能制造新纪元，为中国制造业的高质量发展贡献更多力量。