戚继光（1528—1588），中国明代军事家，抗倭名将、民族英雄。字元敬，号南塘，晚号孟绪。祖籍安徽定远，生于山东研宁。17岁袭父职任登州卫指挥佥事。
他保国卫民，写下了“封候非我意，但思海波平”（《止止堂集》）的名句，戎马倥偬，毕生40余年在军中度过。
倭寇入侵初期，气势汹汹，顽猛恶狠，明军都不是他们的对手。历史记载：“倭寇临阵，惯用双刀，手舞双刀，刀长五尺余，手腕运动，开锋甚长，通身如雪，无间可击。”
所谓双刀，其实是一长一短的刀配合使用。明代周楫《胡少保平倭战功》中说道：“原来倭寇交战时，左手持长刀杀战，却不甚便利，其右手短刀甚利，官兵与他交战，只用心对付他左手长刀，却不甚提防右手短刀，所以虽用心对付他长刀之时，而右手暗暗掣出短刀，人头已落地。”
同时，倭寇常磨光刀身，在日光照耀下闪闪发光，也给明军造成了心理威胁。
由于官兵屡战屡败，朝廷也曾调集武艺高强的少林僧兵和勇猛剽悍的土司兵参战，也无济于事。
戚继光不愧为一位精研深思、雄才大略的军事家，针对倭寇的这一特点，他从民间武艺中汲取了大量的技艺，创制了长短兵器迭用的“鸳鸯阵”法，以集体的配合和勇毅来对付倭寇。
“鸳鸯阵”的基本阵法是以12人为一单元，前面的一人是队长，次二人持牌，牌因面积大，可防敌人的倭刀、箭矢，掩护后面的队伍前进。其他9人配备是这样的：再次2人持狼筅，再次4人持长枪，再次2人持短兵器，最后一个作机动。
这种阵法也称一头二翼一尾阵。
在作战时“二牌并列，狼筅各跟一牌，长枪每二支，各分管一牌一筅。短兵防长枪近身不好施展时，即便杀上。筅以救牌，长枪救筅，短兵救长枪。”
这种阵法，还可在战时灵活变化，一队可以分为二队，称二仪阵；也可再变成三才阵——就是把纵队变化成横队，一字排开，在一条战线上展开。
“鸳鸯阵”后来配备鸟铳手、弓弩手、火箭手等，更增强了戚家军的战斗力。
嘉靖三十七年（1558年），明军对舟山附近的倭寇发起进攻。戚继光奉命带着新训练的士兵前往温州狙击来袭的倭寇。对阵开始，士兵对倭寇的嚣张气焰不免有些畏惧，但是戚将军不为所动，沉着下令士兵摆开“鸳鸯阵”迎战。倭寇看到了明军阵前排列的盾牌手，并不把这些放在眼里，他们以前也与类似的明军交过手，知道盾牌手一手使盾牌，另一手使单刀，根本不如他们双刀灵活迅猛，以为只要一阵猛冲，明军立刻崩溃逃逸。可是在他们双刀还够不着盾牌的时候，明军突然从盾牌后面伸过一杆狼筅，直刺倭寇胸口，又横扫几下，倭寇当即被刺倒数十人，后继的倭寇冲上来想抵抗狼筅，即遭到二支长枪的突击，又遭盾牌手的短刀及后卫的短兵器夹击，一时不知如何应对，难以抵抗，伤亡惨重，戚军顿时士气大振，鸣哨一齐杀出，大获全胜。以义乌兵为精锐主力的戚家军初战告捷，验证戚继光的“鸳鸯阵”是倭寇的致命克星——从此，百战百胜的戚家军所向披靡，名扬天下。
从实战中又总结交锋时的战术和武器使用的技艺，及左右进退配合的步法——使“鸳鸯阵”更趋熟练和完善。
创立“鸳鸯阵”阵法，戚继光将军具有荜路蓝缕之功。
嘉靖四十一年（1562年）8月，戚家军在一次福建横屿岛大捷之后，回到宁德休整，当时地方后勤物资供应不上，士兵驻扎在郊外，几天盐米未进。八月十五是中秋节，为鼓舞士气，克服生活上暂时的困难，戚继光召集数百名官兵，即兴口授作凯歌，鼓乐伴奏，一唱千和：
万人一心兮，泰山可撼
惟忠与义兮，气冲斗牛
主将亲我兮，胜如父母
干犯军法兮，身不自由
号令明兮，赏罚信
赴水火兮，敢迟留
上报天子兮，下救黔首
杀尽倭奴兮，觅个封候