■ 本报记者 顾雨婷 县委报道组 陈浩
要是肠胃生病了，胃肠检查是关键且常用的一种方法。但长时间的禁食、检查器械进入身体产生的异物感等种种不适，让不少人谈检查色变。
机器人技术正在改变这一现状。位于嘉善县姚庄镇的浙江势通机器人科技有限公司（以下简称“势通科技”），专注于研发体内微型诊疗机器人。企业自主研发生产了一款“体内全景智能胶囊机器人”，吞下它，就能帮助检查者“无感”完成肠胃检查。
这款胶囊机器人到底聪明在哪儿？如何开展工作？检查效果好不好？近日，我们来到企业，看它如何在人体的消化道内大显身手。
自动调整轨迹姿态拍摄
步入势通科技的企业展厅，我们看见洁白的展台上摆放着一个打开的透明盒子，正中躺着一枚“胶囊”，乍看外形就和普通的胶囊一样。
““针对人体全消化道疾病诊疗临床应用场景，我们基于完全自主研发的嵌入式神经网络处理（NPU）架构，创新研发了这款体内微型机器人，它长约26 毫米、直径约 11 毫米、重约 3.4 克，配备了全景视角的镜头。”公司总经理胡峰边说边示意我们拿起细看。
机器人“胶囊”整体为白色，一头顶端是透明的，像一个小仓，里头清晰可见一个小摄像头，随着盒子的打开，摄像头一闪一闪亮着。“这也太精巧了吧！”我们拿起“胶囊”放在手心，几乎感觉不到重量。
“它为什么要闪呀？”看着微型摄像头，我们忍不住问。“这是它在测光，同时视觉识别周围环境。”胡峰介绍。机器人进入人体后，就好比进入了一个没有光的世界，通过测光机器人视觉识别身处的环境，从而调整拍摄记录的模式，比如在胃部，空间大，环境暗，想把胃部的实际画面拍清楚，光就得亮点；反之若在小肠里，环境狭窄，就要调暗光源，画面才能拍得更清晰。
“但我们要的并不是只会拍照的仪器，而是一个能思考的机器人。” 胡峰话锋一转道，胶囊机器人会根据人体胃肠道蠕动的速度，完成巡航、扫描，一旦遇到“障碍”，比如肠部息肉，它将自动调整轨迹、姿态，提升拍摄精度，获取更全面准确的影像记录。“它就像一辆装备精良的‘车’，驶入人体肠道的‘隧道’，自带行车记录仪，可以自己导航找路。”
要实现这些功能，需要软硬件的全面配合。胡峰带着我们来到了一块展示屏前，画面里正介绍机器人的身体组成部分。胶囊机器人集成了微型高密度电池、镜头光学模组、多枚专用芯片组成的芯片系统，以及无线传输模块，设计制造精度达到了微米级。此外，势通科技还开发了体内AI巡航算法模型和AI诊疗算法模型，这也是机器人能思考的关键。
“传统的胶囊内镜只能获得相对清晰的静态画面。一个病人治疗过程中可能会产生几万甚至是十几万张片子，需要医生一张张去看，寻找识别病灶。” 谈起这款机器人，首都医科大学附属北京友谊医院副院长李鹏表示，“现在，我们可以把这些画面拼接起来，跟随机器人视角，边走边看，精准识别病灶。”
目前，这款产品已取得国家三类医疗器械注册证，在北京友谊医院、山东大学齐鲁医院等部分医院开始投入使用，并正加速进入浙江市场。
为肠胃系统画出“地形图”
把机器人吃进肚子里，会是什么感觉呢？“吃下去就和吞普通药丸一样，没什么特别的感觉。”28岁的小吴是胶囊机器人产品的体验者。她向我们详细回忆了检查的全过程。
体验前一天晚上7时起，只饮用清水，不再进食任何固体食物。次日上午8时许，她用一小杯温水送服，吞下了“胶囊”。“感觉很丝滑。”小吴说，服用前，她还仔细看了产品介绍，原来“胶囊”表面进行了特殊材料改性，从而实现遇水润滑等功能。
吞服后，小吴没有躺下休息，而是打开笔记本电脑正常开展工作。腰间佩戴着一个仅有手机大小的终端接收设备。“吞下‘胶囊’后终端屏幕上就有信号了，画面显示它在实时拍摄。”小吴回忆，这种感觉很新奇。当天，陪在她身旁的还有一位研究人员小张，同步记录胶囊机器人回传的影像和各项参数。
几个小时后，小吴几乎忘记了体内的机器人，她正常工作、走动，直到14时许，随身携带的设备发出提示，检查结束了，经过专业医疗评估后，她吃上了当天的第一顿饭。“整个过程，除了不能吃饭外，没有任何不适或异样感。”小吴坦言。她还被告知，“胶囊”会像普通药物一样随大便自然排出，无需担心。它使用的材料也是可降解的，不会污染环境。
检查结束，小吴收到了一份体检报告，显示她的消化系统非常健康。小张手中有一份更为详细的报告。“这是一份电子的、动态的、全景的报告。”小张说，每个人肠胃道的具体长度、大小、形状都不同，机器人记录下病人消化系统的真实图像，也顺带为病人画好了一幅个性化的肠胃系统“地形图”，哪个位置有溃疡、哪个地方有炎症表现，都一目了然。而常用的电子胃肠镜检查受限于镜头弯曲角度和医生的操作视野，存在盲区，病灶如息肉的平均检出率约在75%至80%之间。临床数据显示，这款产品对息肉的检出率提升了约15至20个百分点。
“地形图”的背后，是胶囊机器人“全景重构”的能力。“你可以把它想象成一个在肠道里自主建图的扫地机器人。”胡峰用一个比喻给我们解释。胶囊搭载的镜头光学模组，不仅是能拍照的“眼睛”，更是能感知三维空间的“传感器”。它在人体消化道内移动时，内置的AI算法模型能实时分析连续图像，通过视觉同步定位与地图构建技术，逐步拼接出一幅完整的、1比1比例的三维消化道全景图。
未来还能成为治疗师
这款胶囊机器人，只是势通科技创新研发的冰山一角。目前，企业正在研发的体内探测类机器人已有9款。我们走进势通科技占地46亩的总部基地，车间里两条自动化生产线正不停运转，可实现年产65万套智能胶囊系统。
“造胶囊机器人，只是我们迈出的第一步。” 胡峰说，肠胃检查作为一项辅助诊疗的重要手段，本质是为了帮助医生实现更精准的诊断与治疗。每一次检查所获得的完整影像与多元信息，对医生和患者而言都有长期价值。在胡峰看来，这些持续积累的健康资料，能够逐步构建起每个人的动态健康档案。
想象一下，如果某位患者从30岁开始，每两三年开展一次这样的检查，其肠胃状况的全景记录、病灶变化趋势、菌群生态数据都会被收录在这份持续更新的健康档案中。逐年进行比对，能清晰展示个体的健康演变轨迹。如果再加入AI算法预测，还能及时预判一些潜在风险，实现“治未病”。目前该企业已与国家消化系统疾病临床医学研究中心联合创立了“胶囊机器人创新学院”，开展专题项目研究，培养跨学科人才。
“胶囊机器人除了是‘探查员’，是否也能成为治疗师？这是我们想尝试探索的。” 胡峰表示，势通科技的长期规划，正是围绕“精准”二字，构建一个从筛查、诊断到干预、健康管理的完整闭环。
在企业的研发中心里，还有更多先进的技术在研发。比如，基于采集到的患者胃肠系统全景地图，胶囊机器人是否能智能巡航到某一病灶特定部位，执行对液体、固体、气体的取样任务。又比如，靶向施药，针对结直肠术后患者的创面，是否能将化疗药物直接送抵体内，实现药物精确递送，减少全身用药的副作用。还有开发一款“家庭版”胶囊机器人，未来患者通过线上问诊获取处方，“胶囊”快递到家，自助完成检查后数据远程传输给医生，实现真正的居家筛查。
目前，企业正在研发的另一款全景重构与自主巡航胶囊诊疗机器人，已入选2025至2026年国家工信部、国家药监局两部委人工智能创新医疗器械揭榜挂帅任务名单。企业研发团队还在与国内高校洽谈合作，研究消化道菌群分布，探索未来利用胶囊机器人测绘菌群图谱，推动情绪调节甚至辅助治疗代谢性疾病。