图迈四臂腔镜手术机器人
图迈是国内首款获批上市的四臂腔镜手术机器人，可覆盖泌尿外科、普外科、胸外科等多科室手术。其核心技术包括力感知反馈系统、5G远程手术平台及多模态影像融合导航，已完成全球首例5G超远程泌尿外科手术和低轨道卫星远程肝胆手术。截至2024年，在2000余例的人体临床手术中，图迈机器人完成4级高难度手术超过1600例，适用术式接近300种，完成近50项“国产首例”。今年，图迈获FDA（美国食品药品监督管理局）批准成为全球首个全科室远程手术机器人。
“迪视微锋”眼科手术机器人
“迪视微锋”是国内首个进入多中心注册临床试验阶段的眼科手术机器人产品，由杭州迪视医疗生物科技有限公司自主研发，浙江省人民医院是此次多中心临床注册试验的牵头组长单位。机器人系统采用主从控制方式实现在眼球狭小封闭空间内进行精细灵巧的显微操作，结合自主研发的柔性微结构和高精度控制算法，实现了高达3微米运动精度，成为目前全球精度最高的显微手术机器人之一。2023年7月，在浙江省人民医院，医生使用该机器人成果完成了亚洲首例眼底黄斑出血的视网膜下溶栓手术。截至今年2月，浙江省人民医院眼科中心团队已陆续完成十余例机器人辅助下的眼底视网膜手术和对比随访，有效验证了其安全性和有效性。未来，该机器人还能够辅助医生进行更多的高精度眼科手术，包括白内障和青光眼等手术，也为眼科基因药物和干细胞等全新眼科治疗方案提供安全高效的给药途径。
天玑骨科手术机器人
天玑是国内首款获得国家药品监督管理局认证的骨科手术机器人，覆盖脊柱、创伤、关节三大骨科领域。天玑骨科手术机器人能够辅助开展脊柱外科手术以及创伤骨科手术，以机械臂辅助完成这些手术中的手术器械或植入物的定位。产品兼容二维与三维模式，独有入钉点及钉道计算智能算法，机械臂精准运动到规划位置，借助骨科引导器，为医生提供精准稳定的导针置入路径。最新数据显示，天玑骨科手术机器人已累计完成超11万例手术，覆盖全国200余家医院。
睿米神经外科手术机器人
睿米是国内首款获批的神经外科手术机器人，以第二代产品RM-200为例，其手术规划系统可自动融合多影像构建三维模型，辅助判断路径安全性并提供多样术式；光学跟踪定位仪能全场覆盖，快速注册配准，还可动态跟踪、实时导航；大臂展机械臂具备全自由度，臂展超1000毫米，精度达0.5毫米内，能够智能感知力并适配多种微创器械，并精准完成DBS（脑深部电刺激）、脑出血引流等手术。
（本报记者 林晓晖 整理）