今年8月，北京世界机器人大会的展厅里，一台叫Pebble的机器人，一手提着鸟笼、一手摇着蒲扇，做完一套“京味生活秀”，又把香水瓶盖拧开，在试纸上精准地滴下一滴液体完成了调香。旁边，另一台装载着刚全球首发的Prima 1的Pebble，在画板上用笔勾勒出了天安门城楼的轮廓，线条稳而细。
这两只灵巧手都是来自杭州的曦诺未来科技有限公司，一家成立还不到两年的公司。同一场展会，它同时亮相两条不同技术路径的产品线——混驱23自由度灵巧手Flex 2和纯直驱22自由度灵巧手Prima 1，前者面向工业和消费级落地，后者面向科研和AI训练数据采集。
近日，记者来到了位于余杭经济开发区的曦诺未来。
手上的功夫 双线推进让智能水平更高
在曦诺未来内部，有一个被反复提起的说法：灵巧手，是机器人接触物理世界的“最后1厘米”。产品部负责人苏冠龙解释这句话时说，各家的跑跳类机器人，底盘都已经很成熟了，但机器人想要真正落地、切实承担起替代人力的实操工作，短板恰恰卡在“手”上。
灵巧操作到底有多难？苏冠龙举例说，人抓一粒很小的米，多半是靠“粘”起来的，靠“抓”反而很难。对机械手来说，这样的精细操作落到工程上，要同时解决抖动、散热和耐久性问题。
曦诺未来的解法是全栈自研自产，从电机、电控、减速器、丝杠到算法全部自己做。公司专为灵巧手设计的微型电缸是目前市面上推力最大、尺寸最小的微型电缸之一，“从底层的动力单元就是我们自己完全可控的，再到材料选择、传动机构设计、散热、PCB板的控制。”苏冠龙说，整只手完全由公司自行定义需求、设计开发、制造量产。
产品端，曦诺未来同时押注两条路线：2026年5月发布的Flex 2采用全球首创的“绳驱+直驱”混合驱动方案，8月世界机器人大会（WRC）全球首发的Prima 1走纯直驱路线。按苏冠龙的判断，直驱平台为算法迭代提供高效引擎，混驱平台承载大规模商业化应用，在Prima 1上训练成熟的强化学习策略可以迁移部署至Flex 2，让量产平台落地时就具备更高级的智能水平。
手“伸”向哪里 未来前景引资本密集押注
“最后1厘米”要真正落地，靠的是场景。苏冠龙把客户拆成三类：第一类要替代工业机械臂解决不了的柔性场景，比如电子厂商里大量“拧螺丝”、撕透明胶、缠保鲜膜、检验不规则物品外观缺陷这一类“需要依托经验和技能去完成”的细碎动作，传统自动化很难搞定；第二类是数据采集厂商，他们需要高度还原人手的灵巧手，去采集训练具身大模型所需的物理操作数据：第三类是高校和科研院所，用来做学术开发和早期算法验证。
他尤其提到整车厂的总装环节，目前依然主要靠人力完成，穿管线、钻到车体里用一个很别扭的姿势焊一下、贴胶、把海绵压进去，这些动作专机和机械臂都干不了。这正是“最后1厘米”的价值所在，也是灵巧手最真实的第一批用武之地。
第二类客户在WRC之后变得尤为关键。Prima 1定位为“为AI而生的数据采集平台”，把高保真、低门槛硬件交给科研团队，公司也能获取大量高质量真实物理交互数据。这一套打法，直指具身智能产业下一阶段的竞争点。
工业之外，消费级场景也在冒头。苏冠龙提到，现在已经能看到不少“做奶茶、做披萨”的演示。再往远看，以家用机器人为例，它肯定要有一双灵活的手，扫地可以靠毛刷和转盘，但要它理盘子、摆杯子，就必须用到手。
这也是为什么产业资本选择密集押注。宁德时代旗下溥泉资本领投天使轮，京东领投Pre-A轮，理想战投领投A轮，美团领投A+轮，小米从天使轮起持续加注。下游产业巨头需要通过资本纽带，锁定灵巧手这个确定的供应节点。
曦诺的速度 年底形成年产万台灵巧手产能
万台订单签下之后，一个最实际的问题摆在面前：能否规模化交付？
曦诺未来的答案是扩产能：公司在余杭新扩5400平方米厂房，持续扩大生产规模，按规划今年三季度进入量产，年底形成年产万台灵巧手的产能。
产能之外，产品还在跟着客户跑。随着出货量增加，越来越多客户提出“他们认为好的手应该长成什么样子、需要满足哪些功能”，这些需求正逐渐落地。订单方买的不只是一只“会动的手”，而且是一条可以持续升级的算法-硬件闭环。
杭州这几年已聚集起从减速器、伺服电机到本体制造、应用场景的完整人形机器人产业链。整机有宇树、云深处等，灵巧操作有曦诺这样具备全栈自研能力的玩家。
政策逻辑也在变。浙江今年推出的产业链支撑项目，把原来按“企业本体”发放补贴的逻辑，换成了按“链条”发放，打通上游零部件研发、生产到下游应用企业的整条链路，整条链条都能拿到支持。另一项是算力券，灵巧手出货之后，预训练、场景化应用对算力需求巨大，余杭以“买算力、拿算力券、报销”的方式补贴，曦诺未来公共事业部负责人薛丁文表示，“补得很到位，很有针对性，我们训练大模型，这正是我们需要的。”
从北京世界机器人大会的展台，到余杭经开区轰鸣的产线，这只“杭州造”的灵巧手正在完成它最关键的跨越——从“能做什么”到“能做多少”。万台订单只是起点，杭州要做的是让这只手伸出去的时候，背后有链条、有场景、有人愿意“劲儿往一处使”。