说起机器人，大多数人已不陌生。过去几年，只要大型展会、晚会、运动会等场合出现人形机器人，往往自带“流量”：唱歌、跳舞、拳击、迎宾、做咖啡……样样都能来两下。
如果说这些还都是花拳绣腿，那机器人走进家庭做家务，才让更多人真实感受到“科幻走进现实”的无穷魅力。
从“我会跳舞”，到“我能帮你干活”，看似只差了一句话，背后却是人工智能、机器视觉、运动控制、力觉感知等一系列技术的集体跃迁。
2026年是“十五五”的开局之年，具身智能被国家明确列为重点培育的未来产业，成为培育新质生产力、打通数字智能与物理制造场景的重要载体。与此同时，工信部持续推进人形机器人行业标准化落地，各地加速布局工业实景应用试点，机器人产业正从“展台秀肌肉”，一步步走向“下场干活”。
从跳舞到做家务，机器人究竟如何完成“超进化”？
机器人不光会跳舞，还开始帮人“做事”
去年，记者曾去宇树科技采访。彼时，宇树机器人刚在春晚上亮相，后又因拳击比赛吸引了不小的关注。技术的发展总是伴随着争议，有网友说：“这只是远程遥控的玩具而已。”
宇树没有回应，只是埋头研发。宇树科技创始人兼CEO王兴兴直言，表演和运动是比较容易落地的场景，宇树目标是让机器人干更多有实际价值的工作。
帮人“做事”，始终是机器人的最终归宿，也是各个厂商在追求的目标。8月举行的2026世界机器人大会（WRC）上，各家企业带来的机器人都变得“务实”，为了能“做事”，可谓使出了十八般武艺。
宇树科技近3米高的巨型载人机甲，像是动漫里的高达降临；智澄机器人，在现场收拾起家务；自变量机器人，叠完衣服，还悠闲地浇起花来；海康机器人，现场套上围裙模拟快餐店员，做取餐、摆放餐盒……
“这次参加WRC最直观的感受就是，展会风向发生了明显变化，各家的机器人聚焦于机器人做事情、完成任务，强调对生产力的真正提升。”智澄AI创始人胡鲁辉告诉本报记者。譬如他们全新自研的机器人TR6，比上一代更灵活，依托多目视觉融合力觉传感系统，在各类复杂作业环境中都能适用，能精准识别异形物料与复杂物件。
“行业内，过去可能侧重本体和小脑，现在落地的主要瓶颈和主攻方向已转向‘大脑’，即人工智能大模型的理解能力。”胡鲁辉认为，家庭被视为人形机器人的终极目标场景之一，能极大提升人类的生活质量和生活方式，“机器人将在家庭中扮演多样化角色（类似保姆），解决出行之外的多种生活问题，有望成为人类历史上最大的产业。”
从“机器”到“人”，具身智能泛化能力还需提升
不过，机器人想真正成为“全能管家”，显然还没有那么容易。
8月20日，王兴兴在出席2026世界机器人大会演讲时说，机器人产业目前最大的瓶颈，是具身智能的泛化能力还不太够。
什么叫“泛化能力”？简单来说，就是机器人不能只会做“标准答案”。
如果训练为“看到A盘子，就把A盘子放进洗碗机”，它可能完成得非常漂亮。但如果今天换成一个B盘子，或洗碗机的位置挪了，厨房的灯光变了，旁边还多放了一只杯子——机器人可能就突然有点“不会了”。
为何会出现这种情况？因为现实世界从来不是标准化考场，机器人必须在不同的环境中学会“见招拆招”。
“现在机器人的泛化能力不太够，主要体现在三点：本体的泛化、任务的泛化和环境的泛化，机器人依然缺乏对物理世界的真正理解。”胡鲁辉说。
瓶颈是什么？是目前的AI模型输入和输出跟机器人对齐程度不够。看起来只差“一点点”，实际上却是从“会做”到“做好”的巨大鸿沟。
解决这个问题的答案之一，或许是“世界模型”。事实上，最近几年，AI模型最主要的流派就是VLA模型和世界模型。
“VLA是‘见过所以知道’，世界模型是‘推理所以知道’。泛化能力和因果推理能力更强，不纯粹依赖‘见过’来‘知道’。”胡鲁辉说。
接下来，真正需要加速发育的，是机器人的“大脑”。因为只有当机器人真正理解这个世界，才能做到一件看似简单、实际上极难的事情。
上半年全省产业营收达4296亿元
机器人正在浙江“超进化”
有人说，在很长一段时间里，人类造机器人，像是在重复皮格马利翁的故事：先把身体塑造得越来越像人，再期待某一天，它真的“活”起来。
什么时候能“活”起来？为了实现这个目标，各级政府都在努力。
“十五五”规划建议提到，前瞻布局未来产业，推动量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、第六代移动通信等成为新的经济增长点。
早在2017年，浙江就印发了《浙江省“机器人+”行动计划》，是全国首个提出“机器人+”政策的省份。
自2024年起，浙江陆续出台若干专项政策，对人形机器人、具身智能产业发展进行针对性引导，推动具身智能机器人产业政策体系的逐步完善。
在杭州，目前已集聚机器人产业相关企业700余家，2025年具身智能产业集群产值达1068亿元。其中，四足机器人、人形机器人领域的国内市场份额分别占80%和50%。杭州正构建覆盖整机制造、核心零部件、软件算法、场景应用的完整产业链条。
今年1至6月，浙江省人工智能核心产业营收达到4296亿元，同比增长25.6%；目前，全省人工智能核心企业已增至2080家，初步形成涵盖芯片、大模型、智能体、应用服务的全产业链格局。
“未来，我们将坚持把人工智能作为制胜未来的核心变量，加快打造具有国际竞争力的智能经济产业集群，争取到2030年全省人工智能核心产业营收达到1.2万亿元。”浙江省发展改革委副主任闫西安说。
“最近宇树科技的上市，也给了人形机器人领域的创业者很大的信心。”胡鲁辉说，不管是国家层面的前瞻布局，还是浙江在人工智能领域的大力投入，都为人形机器人产业的发展夯实了基础，人才、资本纷纷涌入，“很像十年前互联网汹涌的发展势头”。
从“我能做什么”，走向“我能真正帮你做什么”，这，或许才是机器人真正的“超进化”。