“看，这不是‘内马尔’和‘C罗’吗？”
昨晚，杭州湖滨商圈西子廊桥前，人群中爆发出阵阵惊呼——5台人形机器人，身着巴西、葡萄牙的传奇球衣和靓丽舞服，随着足球助威歌曲的节奏整齐舞动，瞬间点燃了现场游客的激情。
这是机器人首次在西子廊桥上进行舞蹈表演，由国家具身智能应用中试基地和宇树科技联袂打造的机器人舞团，带来了动感舞蹈串烧《爱情鸟》《Ring Ring Ring》《你要跳舞吗》，并带动全场共同感受了世界杯的热烈氛围。
这也是第五届全球数字贸易博览会倒计时100天活动的重头戏，旨在落地首批具身智能应用场景，推动具身智能从展演展示走向规模化商业落地。
机器人舞团 这样“成团”
机器人舞蹈已很常见，但这场廊桥上的表演，跳起来并不轻松。
国家具身智能应用中试基地机器人感知与学习实验室副主任、杭州大数云智科技联合创始人杨建党介绍，西子廊桥宽度仅约2米，大范围的肢体动作难以施展开，因此，团队从一开始就定下策略：弱化机器人腿部动作，充分展示上肢，以“一”字队形保障群舞的稳定性和一致性。
要让机器人跳得好看且不出差错，核心要解决两个技术难题。
首先是动作。机器人的舞蹈动作，来源于舞蹈老师的编舞和动捕投射，先由舞蹈老师根据音乐编排一整套动作，再通过动捕设备1:1采集下来，投射到机器人身上。
此次担任演员的宇树G1机器人身高为1.35米，相当于小学四年级学生，“相当于要把大人的动作映射到小孩身上。”杨建党解释，团队先用视频提取和动捕设备采集舞蹈动作，再通过算法完成从人体骨架到机器人骨架的“去重定向”，最终实现1:1的流畅复刻。
第二个难题是舞蹈的安全与稳定。舞蹈老师编排的动作往往包含大量全身位移，因此团队采集完动作后会先做单机实测，判断动作范围是否存在风险，再通过算法弱化腿部动作，确保每台机器人位移一致、姿态稳定。“几乎每天都在改版，开展一致性和稳定性测试，直到最终定版。”杨建党说。
“和璇”乐队扩容 机器人“保安”“导游”一肩挑
机器人舞团刚结束热舞，一支名为“和璇”的乐队紧接着登上舞台——5台音乐演奏机器人在乐器前就位，奏响《梁祝》与《千年等一回》等经典曲目。钢琴、扬琴、吉他、电吹管、架子鼓各司其职，西子湖畔的文化记忆在金属指尖被重新唤醒。
带来这场演出的，是浙大机器人研究院孵化企业杭州璇无际机器人有限公司。公司软件工程师弓利剑介绍，这是“和璇”乐队第二次登上西子廊桥表演，相较于上一次，这次的乐队规模从3台机器人扩充至5台，新加入的“电吹管手”和“吉他手”是团队今年最新的研发成果。
在这支机器人乐队中，不同乐器对末端执行器的要求截然不同。例如，钢琴和吉他需要灵巧的“手指”拨弦；架子鼓和扬琴则依赖快速有力的敲击，编曲老师需为每台机器人单独编写曲谱。
五台机器人合奏，最难的是同步。团队采用“主从时钟”机制——以钢琴为“主奏”，统一时间基准，各台机器人同时接收指令，确保精准合奏。
弓利剑表示，机器人乐队是上半身研发的“试炼场”，各种乐器演奏对灵活度有高要求，“演奏得好，才说明上半身足够强。未来当灵活度足够时，我们希望它走进家庭，真正去劳作。”
当所有目光都聚焦在热力四射的机器人舞者和乐队时，两台同样由宇树科技G1担任的“保安”机器人，正在人群中默默守护。
“大家注意安全，有序通行。”机器人扬声器中不断传出清晰的提醒。杨建党介绍，“保安”机器人主要承担喊话、警示和人员疏导任务，考虑到现场嘈杂，专门为它们加装了定向降噪拾音模块，确保能在喧闹中准确捕捉指令并作出响应。
而在湖滨步行街上，另外两台G1机器人则化身“导游”，提供精准的商圈导览和信息咨询服务。它们可以讲解西湖景点、回答各种开放式问题，还能推荐游览路线和特色美食。工程师提前把街区和周边景点、餐厅的详细信息“喂”给了它们，让“导游”机器人变身湖滨商圈“百科全书”。
“团队也是第一次把这么多台机器人放到这么有烟火气的场景中。”杨建党坦言，无论是跳舞、导览还是安保机器人，面临的最大挑战都是环境的不确定性，而这也是打造服务机器人必须迈出的一步。