每秒前进1至60厘米
机器人在电线上“缝光缆”

机器人作业现场

　　近日，在嘉兴嘉善的10千伏东云线敷设现场，一台黑黄相间的机器人正沿着电线“行进”。它身后“背”着一卷光缆，边走边旋转身体，把光缆一圈圈缠绕在原有的电力导线上，自主完成350米配网光缆改造任务。据悉，这是全国投运的首条配网电路缠绕式光缆，也是具身智能机器人首次全流程自主完成这类敷设任务。

　　“缠绕式光缆好比一根软藤，顺着已有的架空线路上的电线直接缠上去。”国网嘉善县供电公司调控分中心副主任葛琪打了个比方。传统光缆架设需挖坑立杆，跨河跨铁路更是难上加难；而缠绕式光缆敷设不用新立杆，还能在设备密集的复杂区段施工，物料成本更低，周期更短。

　　东云线沿线树障多，原线路装有故障指示器、驱鸟器等设备，人工敷设至少需22人配合、多次上下杆，安全风险高。而这款机器人本体加光缆总重不到40公斤，自带视觉识别、惯性测量等“感官系统”，能自动避障越障，全程无需人工干预。

　　作业时，地面作业人员远程下达指令，机器人“背着”光缆应声启动，以每秒1～60厘米的速度沿导线前进，机器人一次上杆就能完成敷设，现场仅需5名地面人员远程管控。相较传统人工施工，作业效率提升60%,施工成本降低50%。现场负责人唐伟杰形容：“它就像缝纫机，稳稳把光缆‘缝’在电线上。”