给机器人装上了
“有分寸”的灵巧手

Flex 1灵巧手倒红酒 图据受访者

　　本报讯　和一听可乐差不多重，能轻轻捏起一颗生鸡蛋，也能负载30公斤的重物。这是杭州曦诺未来科技有限公司自主研发的Xynova Flex 1灵巧手。

　　“传统机械夹爪抓鸡蛋，一捏就碎。但人用手抓鸡蛋，力度是刚刚好的。我们追求的就是这种‘分寸’。”曦诺未来产品总监苏和巴特尔说。

　　团队选择了业内公认难度高但效果优的“绳驱”路径。具体到细分技术路线，曦诺未来采用的是特斯拉同样的“丝杠+单向腱绳”方案。这只“手”以带力传感器的微型电缸作为动力源，将拉力通过腱绳和滑轮传动机构，精准且柔顺地施加到被抓取物体上，在狭小空间内同时实现大负载、柔性传动和精准力控。

　　现在，Flex 1拥有高达25个自由度（人类的手是27个），单指指尖力超过20N，负载能力达30公斤以上，单次手掌完整开合只需0.6秒。

　　2024年曦诺未来成立于杭州，彼时具身智能尚未大热，但团队已看到灵巧手是产业落地的“最后一厘米”。凭借在微型伺服电驱动领域20年的积累，他们决定下场。

　　团队坚持核心零部件全自研。从电机、电控、减速器到丝杠、算法，全部自己来。

　　目前，团队正在与多家整机厂商合作，将灵巧手深度集成到具身智能机器人的控制系统中，共同攻克动态环境下的稳定抓取和精细操作难题。

　　“具身智能最大的瓶颈，就是缺乏高质量的真实操作数据。”苏和巴特尔说，“灵巧手可以成为‘数据入口’，记录每一次操作的完整运动轨迹和触觉信息。这些数据，正是训练下一代具身智能大模型最宝贵的‘燃料’。”

　　在他看来，未来灵巧手会走出实验室，出现在家用服务机器人上，帮忙收拾家务、照顾老人小孩等。它会像手机摄像头一样普及，成为智能设备不可或缺的“感知和操作器官”。

　　本报记者 杨婧