春晚上打拳、翻跟头、包饺子、讲冷笑话的机器人，在杭州齐聚了。
昨天，2026第三届中国杭州具身智能机器人产业大会暨展览会在杭州国博中心开幕。展会聚集了200多家国内外参展商，其中不乏宇树、云深处、智元机器人等业内“明星”，还有机器人零部件供应商、系统集成商、仿真及测试等产业链企业代表。
上午九点不到，展厅的入口处就挤满了排队人场的参展观众，有头发花白的老人、有背着双肩包的大学生、有科研工作者、有寻找商机的地方政府工作人员，以及夹杂着英语、日语、韩语的外国客商。
具身智能机器人（按智能分类，形态不限，核心是通过身体交互学习）的发展日新月异，大家在惊喜的同时也好奇：除了替代人类从事重复、高危的劳动，它们什么时候能走进寻常百姓家，帮我们干家务活？
弹钢琴、穿针引线、下水摸鱼
机器人的“才艺”令人惊叹
1万平米的展厅里人头攒动。
宇树科技的展台最热闹，观众围了个里三层外三层，机器人G1带着两只机器狗，跟观众挥手打招呼，时不时还秀上一段舞蹈。云深处的展台，机器狗在冲着观众“耍宝”；不远处，智元机器人被一群人举着手机“调戏”，一会儿唱歌，一会儿比心。再往前走，一阵清脆的钢琴声悠悠飘来，循声望去，是“灵心巧手”展台，两个机器人正坐在钢琴前，手指随着旋律在黑白键上轻盈起落。
这厢在表演，另一头在“工作”。帕西尼展台上，一台双臂机器人正忙碌着，将传送带上的包裹取下又拿起。大晓机器人展台，机器人正模拟“超市”场景，为客户选购饮料和薯片……参展商们都不遗余力地向外界展示着自家机器人的技术能力，机器人的应用场景越来越丰富。
记者发现，在机器人跑、跳的“大运动”之外，更多人开始关注精细化、深度场景的应用。作为人形机器人（按形态分类）核心发展方向的“灵巧手”走向了台前。
“这款O6是最轻量的灵巧手，只有370克，模仿女性手的大小，承重却有50公斤，灵活度很高，现在在表演弹钢琴的就是这双手。”来自北京的灵心巧手科技有限公司是行业“灵巧手”领域的头部企业。今年春晚，机器人“包饺子”的场景令人印象深刻，用的就是这家企业的产品。
公司负责人告诉记者，这双“灵巧手”不仅能打螺丝、弹钢琴、包饺子，甚至能完成“穿针引线”这样精细度极高的动作。灵心巧手的市场负责人告诉记者，“灵巧手”O6目前已实现量产，月出货量在千台以上，售价6666元，是目前性价比极高的一款灵巧手。
与灵心巧手不同，来自深圳的企业帕西尼的“灵巧手”采用了四指结构。这款产品的亮点在于触觉技术——从指尖、指腹到手掌，密集分布着1140颗多维触感单元。帕西尼教育模块负责人李星表示，触觉传感器是帕西尼的核心技术优势，相当于给机器手装上了“触觉神经”。
在不久前的国际消费类电子产品展览会上，帕西尼的灵巧手精准展示了制作冰淇淋的全过程——握住脆筒、精准打入冰淇淋、放上饼干装饰，全程没有捏碎任何东西。“另外机械手的掌心还配备了一个摄像头，可以做更精准的位置检测。”李星表示，“考虑到工业应用的性价比，我们做了四指的方案，在实践中反复验证，四指是性价比极高的方案。”
来自杭州的黑漫科技，成立于2025年7月，做的是更具体的产业布局方向。展台上，黑漫科技的一只“灵巧手”浸泡在水中，还能活动自如。“我们这款灵巧手主攻的是深海中的应用场景，比如深海捕鱼、深海考古等。”企业负责人表示，如果能在深海中作业，那么普通的机器用水场景，如洗菜、洗衣服等都能轻松完成。“未来真正进入家用领域的机器人，做家务有一半的场景与水有关，我们不能让机器人不碰水。”
黑漫科技目前主推两个版本的灵巧手：一个是标准版，瞄准家庭和服务场景，食品级材料打造，能洗碗、择菜、做咖啡；另一个是工程版，专攻水下——深海切割、焊接、考古、采集标本，都能胜任。可定制300米到10000米全等级耐压标准，能承受马里亚纳海沟万米水压——指甲盖大小面积承重1吨。
代替人类干家务活
专家认为至少还要十年
记者现场看到，几乎每一个展台，都是一群人围着一个企业方代表。记者观察，除了一部分是产业链上下游的需求方，更多的是普通市民。一个多小时的技术讲座挤满了人，许多人全程站着听完了。
机器人的功能让人眼花缭乱，看起来似乎“无所不能”，然而当顾客问到“它能不能帮我干家务活”时，得到的答案往往是“与人干活的效率还有距离”。这是目前业内的普遍情形。
资深业内人士、中科硅纪市场总监江亚东表示，市场上生产销售的机器人主要是把人从危险、高频、高强度的“到现场”动作里解放出来，最主流的应用于Dangerous（危险的）、Dirty（肮脏的）、Dull（枯燥的/无聊的）的工作场景，也被称为3D场景。
例如从事巡检、搬运等繁重或危险工作。像防爆机器人，执行全天候巡检，或在化工园区检测气体泄漏，也可在污秽、高污染、充满病菌或对健康有长期损害的环境下，替代人类从事工作，比如防疫病房消毒、下水管道清淤、化粪池清理，还能替代人类从事高度重复、单调乏味、令人疲劳或需要极高精度的长时间劳动，比如流水线上的装配、拧螺丝、焊接等等。“那些需要人们穿着防护服进行的工作，理论上，都应该率先部署机器人工作。”江亚东说道。
江亚东认为：“具身智能正走在成熟发展的道路上，但机器人要真正走进千家万户，至少还需要十年。”