三登春晚，宇树机器人练就武林高手

来自央视春晚官方发布

　　昨晚8点40分，在#机器人入侵杭州#的微博热搜词条下，万众期待的春晚节目《武BOT》登场。

　　数十台宇树机器人列阵而立，与河南塔沟武校的功夫小子们同台较技。短短几分钟，宇树机器人扎马步、翻跟头，踢完整齐划一的扫堂腿，又来一记侧空翻，动作行云流水，一气呵成。秀完“腿脚功夫”，它们又和孩子们配合默契地耍起了长棍、双节棍和长剑，一会儿从高台上凌空翻，稳稳落地；一会儿又拿起葫芦，耍起了“醉拳”，任谁看了不说一句深谙中华武术的精髓。

　　“这动作精度，服了。”不出所料，这一幕包含着“功夫+科技”的硬核浪漫，迅速在社交平台上刷了屏。这是来自杭州“六小龙”的宇树科技第三次登上春晚舞台。比起2021年机器牛“犇犇”的初次亮相、去年《秧BOT》的实力破圈，今年宇树机器人的表演更多了几分从容和傲视群雄的“武林高手”风采。

　　“动作没有一丝迟滞”

　　家住杭州滨江的郑先生说，今年春晚最期待的节目便是宇树机器人表演。看着机器人大显身手，坐在电视屏幕前的郑先生又骄傲又恍惚：“谁能想到，去年还在扭着大秧歌的‘显眼包’们，今年竟然进化得这么快，一连串动作看不出一点迟滞和机械感，真是不可思议。”

　　据悉，此次表演采用的机器人型号为Unitree G1，2024年5月发布。公开信息显示，其身高约132厘米，体重约35公斤，可解锁无限运动潜力。这款G1配备了灵巧手，128线3D激光雷达、全身状态的感知模型，具备快速走位能力、复杂走位能力以及复杂动作组合能力。

　　节目导演组介绍，这套武术动作旨在呈现机器人的机械特性——精准控制与高度同步，而非单纯模仿人类动作。

　　正如一个习武之人需要经历“台上十分钟，台下十年功”的磨砺，宇树机器人的“高手炼成”恰好也走过了整整十年。宇树科技成立于2016年，今年刚好是第十年。

　　三米高空翻稳稳落地

　　为了这次的惊艳亮相，春晚节目组和宇树科技的团队一同研发打磨了多个机器人“全球首创”动作，并首次在春晚舞台上展示。

　　宇树科技创始人王兴兴介绍，他们让机器人跳上定制的弹射器，类似人类借助辅助设备去做一些极限工作。使用弹射器后，机器人可以“跳”到2至3米高，并在空中完成正空翻及侧空翻动作后平稳落地。“近距离看，它可以跳到天花板那么高。”

　　为了这个动作的呈现，王兴兴和他的团队在仿真平台进行了上亿次训练，然后再放到实物机器人上进行微调。“这一动作对机器人的平衡控制、动态响应和落地稳定性提出了极高要求，在全球范围内是首创。”