近日发布的《南京市促进机器人产业高质量发展行动计划（2024—2026年）》瞄准“居全国前列”的目标任务，全面推进机器人产业高质量发展
本报记者芮天舒
到2026年，南京市机器人产业总体发展水平居全国前列；自主工业机器人在行业内继续保持领先优势；经营主体加速集聚，产业竞争力更加提升；“机器人+”创新示范应用取得显著成效，成为国内标杆……近日出台的《南京市促进机器人产业高质量发展行动计划（2024—2026年）》（以下简称《行动计划》）提出了以上总体目标。
当前，机器人作为智能制造的重要装备和新兴技术载体，在促进制造业数字化发展、智能化升级方面发挥着越来越重要的作用。近年来，南京先行谋划、抢先占位，着力构筑区域竞争优势，机器人产业已挺进全国第一方阵。众多南京企业攀高逐新，为产业发展助力赋能。
国产工业机器人“一哥”
就在南京
着眼面向国家重大战略需求和全市产业发展需要，日前发布的《行动计划》提出聚力打造“1+N+1”整机体系。即打造工业机器人领先优势、全面提升一批特色机器人产业、前瞻布局人形机器人产业。
打造工业机器人领先优势，南京已经拥有南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“埃斯顿”）等行业龙头。数据显示，在中国工业机器人市场，埃斯顿出货量已持续五年位列自主化品牌第一位，2023年更是凭借2.5万台的销量攀升至全球品牌第二位。
走进埃斯顿国内首条“机器人造机器人”智能化生产线，工人负责物流和总装，其他生产流程均由机器完成。无数工业机器人刚下线，就被送到全国各地的智能工厂里，从产品摇身变为一名“智能工人”。“这台是国内唯一高防护压铸机器人，那台是全球独创智能折弯专用机器人，它是全球唯一光伏行业专用高速机器人……”埃斯顿相关负责人介绍，目前，埃斯顿机器人“大家族”包含覆盖3—700公斤负载的87款机器人，多个“唯一”和“冠军”产品涌现其间，机器人产品核心部件自主化率达到95%以上。
“坚持自主创新、不断识别行业痛点，是公司构建核心竞争力的重要因素。”埃斯顿相关负责人称。十多年前，中国光伏行业大而不强，各家光伏工厂急需智能化设备生产能力。2016年，埃斯顿成立光伏行业团队，快速开发出一款高速排版机器人，“人工40秒出一块组件，机器人上料实现12秒一块，一举拿下光伏组件排版市场九成市场份额。”今年3月，荣登国家级“单项冠军”名单的已是埃斯顿第五代光伏排版机器人。正在研发的第六代超高速排版机器人，要将光伏电池片串排版段“生产节拍”提到10秒以内。
拓展应用场景
加速走进生产生活
在特色机器人领域，南京企业打造的机器人产品已走进人们的生产生活。
在手机小程序上下单，智能咖啡机器人便开始忙碌起来，磨豆、萃取、拉花……机械臂如同一双巧手全流程自动化制作。仅仅70秒，一杯热腾腾的“拿铁”就制作完成，机械臂灵活地将咖啡放到无人车上，无人车“自动”乘电梯上到8楼，成功将咖啡送至一名员工手中。
在江苏集萃智能制造技术研究所有限公司，由该公司研制的智送一体智能咖啡机器人吸引了众多人员驻足，不少人兴致勃勃地拿起手机扫码点单，享受一下机器人制作的美味咖啡。
“这是国内首款智送一体智能咖啡机器人，由智能咖啡机器人和无人咖啡车组成，不仅能够准确控制咖啡豆的研磨度、水的温度和浸泡时间等参数，提供高品质咖啡，更实现了机器人自主乘梯的智慧通行和无接触配送。”集萃智造市场推广部部长芦玲玲介绍。
“小白、小白，能跟我握个手吗？”一只萌宠样的机器狗摇晃着脑袋走到面前，一边眨眼睛一边伸出了“右手”：“小白、小白，能给我拍张照吗？”机器狗立马回应“没问题”。随着“咔嚓”一声，一张现场照片拍摄成功……
在南京蔚蓝智能科技有限公司的展厅里，各种造型各异、大小不一的机器狗逐一陈列，随着主人的呼喊，或坐或立，亲昵应答，展示“机器狗汪汪队”的各项“绝活”。
工作人员介绍，这款机器狗可以唱歌跳舞，还能够远程通话，甚至会自娱自乐，充一次电可高频率互动两个多小时，给主人提供情绪价值。
在家中，机器狗还会自动避障，配备的陆地影像系统，可以给家人拍照，并自动保存进手机相册，更可以定制历史天文地理等知识，在家中扮演“哆啦A梦”的角色，给孩子全面的知识启蒙，助力探索新世界。
双机联动电焊机器人、高速高精度机器人……走进位于南京经开区的南京熊猫装备园，100多台各式各样的工业机器人整齐排开，尽管“长相”各异，但个个精通“十八般武艺”。
“目前，熊猫装备共研发了6个系列8款工业机器人，可负载从4公斤到165公斤不同重量的物体，能涂胶、搬运、装配，还能检测、打磨、等离子切割等。”南京熊猫相关负责人介绍。
宁企抢先布局
人形机器人新赛道
人形机器人又称仿生人，集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术、算法等学科于一体，是全球最前瞻的融合创新方向之一。2023年底，特斯拉人形机器人Optimus曾引发公众对于人形机器人的广泛关注。
根据最新预测，今年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元，2029年有望扩大至750亿元，占据全球市场的32.7%。
这一巨大市场引发了埃斯顿、蔚蓝科技、集萃智造等南京企业抢先布局。
今年9月，由埃斯顿孵化的埃斯顿酷卓科技有限公司，在上海举行的第二十四届中国国际工业博览会上发布了人形机器人CODROID01。该人形机器人的外形设计兼具美感与功能性，身高170厘米、重量不超过80公斤，具备出色的灵活性和操作能力。机器人单臂可以承重5公斤，这在众多工业应用中有很大的实用价值。机器人搭载的一体化关节模组与自主研发的核心部件使其在各种操作中保持稳定，尤其是在手部动作和工件抓取、转移动作中表现突出。这意味着，CODROID01不仅能够进行简单搬运，还能完成更为复杂的作业，这在当前的工业需求中显得极为重要。
同样是在今年9月，蔚蓝科技透露其首款人形机器人产品预计2025年实现量产，一期将推出Office版，主要从事行政、人事和财务工作中的简单任务，用于前台迎宾、日常接待以及发票报销等ToB端场景。商业模式上，蔚蓝计划采用“机器人即服务”方式，用户只需每月支付使用成本，即可享受相应的租赁服务及运维服务。
在集萃智造的研发中心，一款电液伺服人形机器人已初具雏形。它身高超2米，内为机械结构，外现金属质感，全身拥有6个智能柔性关节。从去年11月起推进设计，该款人形机器人已经进入最后的装配阶段。该公司工作人员预计，今年年内就将推出国内首款高动态超逼真电液伺服人形双足机器人，攻克电液伺服“卡脖子”难题。
“未来具备大模型与具身智能的电动伺服人形机器人是新赛道，目前公司加大技术创新力度，深挖人形机器人产业潜力，助推人形机器人产业高质量发展。”集萃智造市场营销中心总监兼董事长助理陈芳洁说。