南京成功入选智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市。目前，南京拥有智能网联新能源汽车产业上下游企业达500余家，信号灯联网率已达90%，建成5G基站3.8万个，车路协同、车城协同成果初现
本报记者芮天舒
近日，工信部等五部门正式发布《关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》，确定20个城市（联合体）为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市，南京成功入选。
南京将发展智能网联汽车作为培育新质生产力的重要方向。近年来，南京陆续获批“双智”（智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展）试点城市、人工智能创新应用先导区、互联网示范城市等一批与智能网联汽车密切相关的国家级试点，集聚一批智能网联汽车全产业链优质企业，持续部署智能化基础设施，规模化示范成效显著。
发力“车路云一体化”南京有基础
发力“车路云一体化”南京有基础
发力“车路云一体化”南京有基础
“车路云一体化”是一种利用新一代信息与通信技术，将人、车、路、云等物理层、信息层与应用层融为一体，基于系统协同感知、决策与控制，实现交通系统安全、节能、舒适及高效运行的信息物理系统。
早在2015年，工业和信息化部就先后支持了北京、重庆等10个城市建立智能网联汽车测试示范区。本次应用试点作为继测试示范区建设之后的又一重要举措，从“车路云一体化”技术落地和智能网联汽车规模应用两个维度开展更加深入的道路测试和示范应用，通过城市级的规模化应用试点，推动智能网联汽车加速从示范应用向商业化推广演进。
此次南京成功获批国家智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市，与长期布局基础设施、具备互联互通良好条件息息相关。
据了解，目前南京信号灯联网率已达90%，建成5G基站3.8万个，每万人拥有5G基站数位列全省第一。初步建设全市统一的城市级车联网互联互通平台，部分区域云控基础平台已建立，可实现与城市信息模型基础平台（CIM平台）等的数据互通，同时具备智能网联汽车安全监测能力。南京还发挥省会城市战略引导作用，牵头建设全省车联网大数据平台，覆盖全省13个城市30万个路侧设备设施。
南京还注重智能网联汽车集群发展，形成全产业链优质生态。目前，全市智能网联新能源汽车产业上下游企业达500余家，已形成龙头企业带动的“8+7+3”产业格局，即中汽创智、一汽研究院等八大智能网联汽车创新平台，南汽、南京长安等七大整车企业，T3出行、运满满、鱼快创领等三大总部级运营平台，全面支撑南京智能网联汽车从研发、生产到应用的全链条产业生态。
从各区的探索来看，江宁开发区聚焦自动驾驶示范项目，围绕无人小巴、无人出租车，完成江苏软件园范围内自动驾驶无人接驳规划，将无人出租车接入南京禄口国际机场T3出行运营调度平台，实现通过手机APP在规划区域内一键呼叫无人出租车服务，推动智能网联汽车大规模商业应用。建邺区科技生态岛完成精准公交示范线、沿岛观光线、客运接驳线的建设，先后开发盲区预警、交叉口碰撞预警等超40个智能网联和本地特色场景。溧水开发区围绕交通枢纽-产业载体循环接驳，开展自动驾驶巴士示范应用，通过两年试运营，形成完善的智能网联商用车运营工作机制和管理办法，示范运营次数不低于400车次/年。
本地企业的自动驾驶网约车来了
本地企业的自动驾驶网约车来了
本地企业的自动驾驶网约车来了
实现智能网联汽车“车路云一体化”，打造多维应用场景是关键点。在这方面，南京本地企业的探索一直在路上。
点开“T3出行”APP，选择出发起点和到达目的地后发单，几分钟后，一辆T3出行自动驾驶网约车便如约而至。在南京江宁开发区九龙湖国际企业总部园内，一场自动驾驶的体验活力正在开启。
停在面前的自动驾驶网约车是锁着的，体验者在车后方一块屏幕上输入手机号后4位，车门自动打开。“普通网约车是通过司机与乘客沟通验证，自动驾驶网约车通过这个环节，自动完成人车匹配校验，避免乘客上错车、车辆拉错人情况出现。”T3出行产品中心车联网总经理刘光野说。
进入车内，点击屏幕上的“开启行程”，车辆立即响应，开始行驶上路。在行驶过程中，随着方向盘的自动转动，这辆网约车转弯、减速、路口等红绿灯，一点都不含糊。乘客可以通过屏幕上模拟的动态画面，对整个路程“了如指掌”。
“我们是用数字孪生技术将周边场景等比例还原到屏幕上，让用户对车辆的行驶情况及周边车辆有明确的认知和了解。”刘光野表示，通过这种具有科技感的画面，也能给乘客带来自动驾驶的深度体验。
约3公里的行程中，驾驶位配备的一名安全员全程无操作，“监督”着自动驾驶网约车安全、准确地将乘客送达目的地。
刘光野介绍，在这里运营的自动驾驶网约车是T3出行与中汽创智科技有限公司开展的深度合作项目，未来将在江宁开发区合规区域投放，可让更多南京市民体验到“未来出行”。
据了解，早在2020年12月，T3出行便联手苏州高铁新城、整车企业、科技公司等30余家合作伙伴，牵头成立国内首个自动驾驶生态运营联盟——鳌头联盟，希望通过整个行业的力量一起推动自动驾驶的真实落地。
2021年9月，T3出行联手轻舟智航在苏州正式启动Robotaxi（自动驾驶出租车）的公开运营，用户打开“T3出行”APP，即可在打车时选择“自动驾驶”服务，预约点对点的自动驾驶网约出行。
截至今年年初，T3出行自动驾驶车辆累计运行里程已超过60万公里，吸引了超过8万人体验。
除了苏州以外，T3出行还与头部自动驾驶公司合作，“全无人”Robotaxi也将在一线城市落地。
目前，T3出行网约车已布局国内130个城市，平台注册司机超过120万人，运营数十万辆智能网联汽车，为打造自动驾驶新场景提供了绝佳“演武场”。“我们拥有海量的数据和完善的运营体系，可从真实用户、智慧调度、场景服务、数据回传等层面，为自动驾驶提供出行场景和数据，赋能自动驾驶产业发展，进一步加速自动驾驶商业化落地。”T3出行副总裁李京峰说。
车路协同
让南京无人驾驶走进现实
车路协同
让南京无人驾驶走进现实
车路协同
让南京无人驾驶走进现实
在智能网联汽车“车路云一体化”的征途上，需要有“智慧的车”，更需要有“智慧的路”。在南京江心洲，车路协同、车城融合的探索正在进行。
南京作为首批“国家公交都市示范城市”，在公交都市建设发展良好的基础上，市政府提出高起点建设“新型公交都市”综合性应用场景，并确定在建邺区江心洲推进新型公交都市先导区建设，由南京大数据集团牵头成立江苏未来都市出行科技集团有限公司，负责先导区的建设和运营。
相关政策的出台给无人驾驶产业提供了强劲的发展动力。2022年1月，未来都市出行公司依托5G、大数据、云计算、OneTraffic平台打造的规模最大的“5G+精准公共交通出行”项目在江心洲落地，当年11月，精准公交正式运营。
车辆变得更加智能的同时，如何让道路更好地“服务”于车辆，形成“车路协同”？目前，在南京新型公交都市先导区（江心洲）项目中，车路协同服务的高并发、低时延关键技术指标已达到业界领先水平。“在十字路口，除了对传统的红绿灯及监控设备进行‘提档升级’外，我们通过云计算，实时发来交通路况、突发情况的信息，也为执法部门对于自动驾驶的监管提供了更多信息。”未来都市出行公司技术人员表示，“学校、地铁站区域，交通流比较复杂的区域，通过车路协同，会实时发出安全提示信息。通过路侧感知、通信和计算设备，结合多级架构云计算，给车辆提供超视距碰撞预警，如实时提供一些行人碰撞、交叉口的安全预警，接入监控信号后，一些路口做了公交信号优先通行处理，车辆运行效率也相应提高。”
业内专家认为，无人驾驶汽车是城市物联网转型和数字化转型的重要一环，推广无人驾驶技术需要“城市大脑”的整体运作，其中包括监控摄像头、道路感应等基础设施配套建设。江心洲只是一个试点，未来无人驾驶出租车会在南京逐渐铺开。
目前，江心洲的智能网联公共测试道路已覆盖11.5平方公里，里程数达49.5公里，涵盖75个智能路口，以C-V2X为技术核心，搭建12个全息路口，具备开展自动驾驶测试和示范运营的基础条件。未来已来，南京江心洲“以车路协同为抓手，打造未来出行示范岛”的美好愿景正在逐步实现。
把握试点机遇
促进产业链上下游在宁集聚
把握试点机遇
促进产业链上下游在宁集聚
把握试点机遇
促进产业链上下游在宁集聚
在不少专家眼中，智能网联汽车作为复杂信息物理系统的典型应用，正在推动技术产业新一轮历史性转型升级。在全球智能网联汽车发展形成竞争态势的当下，“车路云一体化”成为了智能网联汽车“中国方案”产业化落地的关键。
随着科技进步和智能化浪潮奔涌，我国智能网联汽车发展前景广阔。南通大学副校长施佺建议，一是继续加大对智能网联汽车技术创新和研发的投入，推动关键技术突破，包括感知、决策、控制等方面的创新，以提升智能网联汽车的安全性、智能性和便利性；二是加强产业链各环节之间的协同合作，推动车端、路侧、云端等多方合作，促进产业链的协同发展，形成产业合力；三是政府部门应加强对智能网联汽车产业的政策支持和监管，为行业发展提供良好的政策环境和法规保障；四是加强国际合作与交流，借鉴国际先进经验和技术，推动国际标准的制定和技术的共享，共同推动全球智能网联汽车行业的发展。
毫无疑问，本次智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的启动，从城市端加快推动智能网联汽车产业发展，为高级别自动驾驶规模化、商业化应用按下“加速键”。
南京市工业和信息化局相关负责人表示，南京将以获批国家智能网联汽车“车路云一体化”应用试点为契机，积极推动全域开放，夯实基础设施建设，打造统一架构的城市级云控平台，搭建示范应用场景，促进产业链上下游在宁集聚，打造全国领先的“车路云一体化”技术创新、终端推广和规模运营等标杆。