2023年，南京工业机器人领域产量达3.54万台，以埃斯顿、熊猫电子为代表的工业机器人制造商，正成为产业发展的重要力量
本报记者芮天舒
南京涉及机器人研发和生产的企业有近百家，主要聚集在江宁开发区、南京经开区、麒麟高新区、江北新区智能制造产业园等区域及板块。
全球科技和经济的竞争永无止息，在新一轮科技革命和产业变革方兴未艾的今天，新质生产力成为竞争的胜负手。工业机器人被誉为“制造业皇冠上的明珠”，是战略性新兴产业的重要组成部分，是加快形成新质生产力的工业底座之一。
谁能更好地发展工业机器人产业，谁就能抢占竞争制高点。南京是制造业强市，近年来在国产机器人产业赛道上一直处于领跑地位。第十二届中国国际机器人高峰论坛上，中国机电一体化技术应用协会发布“中国机器人城市综合实力排名TOP10”榜单，南京位列全国第四。2023年，南京工业机器人领域产量达3.54万台，其科技创新和产业动能放射出强烈光芒。
领军企业成为科技攻关的“主攻手”
领军企业成为科技攻关的“主攻手”
领军企业成为科技攻关的“主攻手”
一座城市的机器人产业综合实力强不强，其中一个主要指标是看关键核心技术的突破能力。在南京，以南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“埃斯顿”）、南京熊猫电子装备有限公司（以下简称“熊猫电子”）为代表的机器人本体制造商，是科技攻关的“主攻手”。
埃斯顿是国内主要工业机器人企业之一。在偌大的车间里几乎看不到工人的身影。流水线上，一排排橙红色机器人有节奏地挥舞着机械手臂，精准快速地上下翻飞，将推送过来的物料拧上螺丝、注油、安装配件，“机器人生产机器人”的自动作业持续不断……
“由机器人制造机器人，可以24小时不停歇生产，并且生产品质的可控性更强，生产效率也更高。”埃斯顿工作人员介绍，早在成立机器人公司之前，埃斯顿就专业从事运控产品如伺服、电机、控制器等研发制造。在智能制造浪潮的推动下，公司发现自己的“拿手好戏”伺服系统产品恰恰是机器人的三大核心部件之一，于是顺势踏入机器人市场。
经过多年发展，埃斯顿已成长为国产工业机器人行业“龙头”。2022年，埃斯顿实现营收38.81亿元，净利润1.66亿元，同比分别增长28.48%和36.28%；机器人出货量1.8万台，产销量稳居国产品牌第一位。2023年，全球90%的光伏电池片工厂均使用埃斯顿机器人。在全球领先的动力电池工厂里，埃斯顿工业机器人为超过100万辆新能源汽车提供电池组装及PACK等各项精细化工艺。
位于南京经开区的南京熊猫装备园也是个机器人世界，目前企业共研发了6个系列共8款工业机器人产品。它们有的娇小玲珑，有的魁梧健硕，“胳膊”伸开时臂展最短的0.6米，最长的2.65米，负载可从4公斤到165公斤，虽然长相各异、胖瘦不同，但各个都精通“十八般武艺”：双机联动点焊接机器人、高速高精度机器人，这里的机器人会涂胶、搬运、装配，还能打磨、切割，甚至还会写字绘画……
熊猫电子技术人员介绍，“熊猫”目前已经完全掌握工业机器人核心控制器的运动控制技术和算法，其重复定位精度和速度可以和国际同类产品相媲美，部分技术水平已达到国际先进。2022年，南京熊猫工业机器人单机和工作站销售额同比上升50%，产品销往山东、江西、辽宁等地。
近年来我国工业机器人核心零部件自主化率不断提升，正逐步形成自主可控的产业链生态。此前出台的《南京市制造业智能化改造和数字化转型实施方案（2022~2024年）》提出，加快自主品牌工业机器人重大技术创新和产业发展，支持埃斯顿等龙头企业输出产品和服务。
工业机器人产业聚集效应日益凸显
工业机器人产业聚集效应日益凸显
工业机器人产业聚集效应日益凸显
如今，越来越多城市认识到机器人产业的重要性，培育龙头企业，带动园区发展，竞相打造机器人产业集群。统计显示，南京涉及机器人研发和生产的企业有近百家，主要聚集在江宁开发区、南京经开区、麒麟高新区、江北新区智能制造产业园等区域及板块。
一个龙头企业带动一个产业链条，一个园区点亮一座城市的“热力图”，层层叠叠、不断生长的亮点使南京成为工业机器人产业全国耀眼的城市之一。
埃斯顿所在的南京江宁经济技术开发区，已集聚行业“隐形冠军”和“小巨人”在内的关联企业150多家，形成了以机器人、自动化成套装备和智能测控系统等为主的产业集群，近年来规模持续保持两位数增长。
江北新区智能制造产业园则不断推进先进制造业与现代服务业融合发展，在“智造高地”上顺势打造机器人产业集群，摘取“皇冠顶上的明珠”。越来越多的“机器人”正在园区演绎着制造新场景。
在江北新区智能制造产业园智城园区的南京协鑫新能源动力技术研究院楼顶，整齐排列的光伏板上，一台米色的“小车”缓缓启动，肉眼可见，扫过的面板在阳光的映照下明亮许多。这是协鑫研究院与苏美达合作开发的光伏清扫机器人，用上这样一台机器人，如果以每个月4次的频率来计算，可以让光伏功率损耗减少10%。
南京协鑫新能源动力技术研究院原本专攻分布式光伏研发和制造的，为何做起了机器人？南京协鑫新能源动力技术研究院有限公司负责人尹泽介绍，近年来，随着能源变革的不断推进，市场的快速拓展，让这家热衷自主研发的光伏企业有了新的想法。“光伏产品不是一锤子买卖，我们为客户提供的是从产品定制、到出货、到后期维护的全周期服务。”尹泽表示，后期维护人员发现，分布式光伏由于倾斜度小，容易落灰、积灰，但人工清扫不仅成本高而且极易破坏光伏板。因此，协鑫便考虑研发一款智能产品，帮助企业更高效地解决这一问题。
“幸运的是，园区帮我们牵线了苏美达，他们在制造工艺方面有着丰富的经验，我们双方合作推出智能清扫机器人，目前已经上市，用在了一些项目中。”尹泽说。
2022年5月，牧星智能全球研发技术中心在智能制造产业园落成。牧星机器人（江苏）有限公司是最早开拓海外市场的中国移动机器人企业之一，这家站上“风口”的企业目前超过80%的订单来自海外。
工厂车间内，数十台如跑车造型、灯光炫酷的小型潜伏式搬运机器人自由穿梭着，它们驮着800公斤重、数米高的货架，前进、掉头、静止、等待……这是牧星机器人自主研发的潜伏式机器人，拥有业内首个连杆顶升结构AGV（自动导引车）专利，其中一款的极限载重量达1.5吨，相当于一辆家用小轿车。
“即便是毫无机器人使用经验的客户也可以很快上手。”这是牧星机器人迅速获得一众客户认可的关键。这种便捷的使用体验背后，是团队独家自研的AI算法——仅需一台笔记本算力便可调度千台机器人。
“智能制造产业是江北新区智能制造产业园最为重要的主导产业，其中，机器人产业又是我们面向未来布局的一个重要方向。”江北新区智能制造产业园相关负责人表示，园区已拿出充足的创新载体、生产基地以及服务配套，将聚焦工业机器人、智能工控系统、智能传感与机器视觉、智能物流装备、智能制造软件等细分赛道，全力打造机器人产业集聚空间。
工业机器人能为宁企转型
做些什么
工业机器人能为宁企转型
做些什么
工业机器人能为宁企转型
做些什么
在南京，工业机器人不仅被看成是战略性新兴产业，更被用来推动企业转型升级，南京用各种场景，把工业机器人的优势用到了极致。
引进工业机器人“员工”，已成为众多制造企业的选择。南京康尼机电股份有限公司丝杆智能化生产车间引入大量机器人，全面建成智能化生产线后，车间人数缩减40%，效率提升400%，产品合格率从原来手工生产的96%提升至100%。
“30多台（套）机器人上马后，车间数控自动化设备应用率达到70%以上，数控自动化设备联网比例达到91%，如今整个车间产能达到20多亿元。”康尼机电轨道事业总部副总经理张洪斌说。
走进南京优倍电气有限公司江宁新工厂，一眼望去，大量的机器人、AGV、智能立库等自动化装备格外引人注目。
机器人上岗，助力工厂提升智能制造能力。“相比原工厂，新工厂投产当年生产人员减少了47%、产能提高了210%、成本降低了24%、销售额增长了46%。”南京优倍董事长董健说。
在技术和市场的驱动下，南京工业机器人应用场景持续上新。
从苏美达智能科技产业基地走出来的虚拟边界草坪机器人，相较于传统割草机不仅更安静，还可以自动避障、充电、躲雨，作业效率提升50%以上。
亿嘉和科技股份有限公司以特种机器人研发为切入赛道，致力于为电力、消防、市政、石油石化等行业提供贴合场景的智能机器人产品、服务和系统解决方案，已发展成为特种机器人领域龙头企业。
南京蔚蓝智能科技有限公司研发的阿尔法机器狗系列产品，可以行走、爬升、奔跑、跳跃，会收拾餐桌，还能为主人收发快递和运送外卖。
南京景曜智能科技有限公司专注机器人视觉检测系统，把3D视觉和移动机器人技术结合起来，形成轨道交通底盘巡检机器人，已自主研发多款轨道交通领域核心产品，高铁线路今后的维护就轻松多了。
江苏卡尔曼研发的智能北斗导航养殖无人船，将北斗卫星超高精度导航算法及系统设备、视觉算法及决策智能系统等先进技术结合于一身，淡水螃蟹养殖入选全国机器人应用优秀场景。
根据《南京市制造业智能化改造和数字化转型实施方案（2022~2024年）》，到今年底，南京所有的规上工业企业将全面实施智能化改造和数字化转型，将累计完成1500家企业自动化改造。这股制造业智能化改造和数字化转型浪潮，无疑将为南京机器人产业发展带来难得的政策机遇。
南京发展工业机器人产业的
三点启示
南京发展工业机器人产业的
三点启示
南京发展工业机器人产业的
三点启示
相比传统生产力，新质生产力具有“代际”飞跃特征。南京发展工业机器人产业的经验，是其加快形成新质生产力的重要尝试，给人颇多启示。
加快形成新质生产力是当务之急。战略性新兴产业和未来产业，有大有小，大的万亿规模，小的不过千亿营收，但都是势若千钧，具备颠覆传统产业的力量，有着画龙点睛、点石成金的神奇作用。
扭住创新这个龙头是关键之举。加快形成新质生产力，源头在科技创新，落脚点在产业创新，关键因素在创新人才，过程保障在制度创新。目前以“四大家”为代表的外资企业仍占据全球工业机器人市场的“大半江山”。可喜的变化是，在工业机器人市场份额的世界排行榜上，埃斯顿、汇川技术和埃夫特三家国内企业冲进了全球前十；在国内市场上，国外厂商份额从80%下降到60%。有业内人士认为，创新的路要走通非常不容易，除了苦心孤诣的技术攻关之外，还要打通人才、金融、产业等堵点。
发挥资本市场作用是应有之义。创新始于技术，成于资本。创新需要大量的资金支持，而资本市场就是解决这一问题最好的制度性安排，它汇集各路资本，用市场化的方式配置创新资源。一个重视资本、善用资本市场的行业，创新必定活跃，发展必定飞速。
埃斯顿2015年在深交所上市，是公司发展的一个里程碑事件。当时，公司刚刚从运动控制切入工业机器人整机领域不久，年销售额在5亿元左右；2022年，公司销售规模近40亿元，实现高速增长。
“上市对于企业而言，是脱胎换骨。”埃斯顿工作人员表示，在资本市场的加持下，埃斯顿两条腿走路，一方面加大投入自主研发形成核心竞争力，另一方面斥资近30亿元完成多次收购，完善创新“朋友圈”。如今的埃斯顿内生外延发展，加速朝着实现“国产第一品牌、国际第一阵营”的战略目标奋进。