□ 南京日报/紫金山新闻记者 余梦娇
9月27日晚,第48届世界技能大赛在上海闭幕。自主移动机器人项目赛场传来捷报:南京技师学院学生刘博文、樊锦晨从该项目18支代表队中脱颖而出,斩获金牌。
荣誉背后,是少年选手无数个日夜的坚守打磨,是教练十年如一日的匠心耕耘。9月29日,记者来到南京技师学院,专访两位金牌选手和他们的教练徐才广,倾听金牌背后不为人知的奋斗故事。
刘博文:代码织梦,在无数次调试中沉淀底气
18岁的刘博文是中国代表团年龄最小的参赛选手,他性格内敛沉静,在双人赛中主要负责机器人软件编程、路径规划与算法优化,是机器人的“大脑设计师”。自主移动机器人赛项考验综合能力,赛场上裁判随机摆放形状、材质各不相同的物件,机器人需要自主完成识别、定位、行进、抓取、分拣整套流程,所有任务没有固定剧本,全靠赛前打磨的程序逻辑临场应对。
“集训相当枯燥,从市赛、省赛到国赛、世赛,整整两年,几乎没有任何假期。”刘博文掰着手指头算了起来:早上8时到实验室开始训练,11时30分吃饭,再休息半小时,12时30分接着练到下午5时,接下来一小时时间用来吃饭加锻炼身体,再回到实验室,一直练到深夜。
“国庆、五一,同龄的朋友都在休息,我还在训练。”刘博文顿了顿,“也有朋友约我出去玩,但因为要训练,我都拒绝了,久而久之也就不约我了。”
刘博文说,程序报错、传感器识别偏移、路径规划出现卡顿,是训练中的家常便饭。一个算法逻辑,往往要经历成百上千次修改、测试、推翻重来。“有时一个小小的参数偏差,就会导致整套任务全部失败。”刘博文说,机器人“跑不起来”的时候,也会有挫败感,但他始终记住教练徐才广常说的那句话:失败时抹一抹汗水,一步一个脚印,重新再来。
双人项目,单兵能力再强也远远不够。软件与硬件如同机器人的两条臂膀,需要高度协同。训练初期,刘博文与樊锦晨也会因为技术思路分歧发生争执。软件逻辑的改动会直接影响硬件机械结构运行,硬件结构调整又反过来要求程序同步迭代。为了达成默契,两个人泡在工位上反复沟通,把每一个模块的边界、风险点全部梳理清楚。训练结束后的夜晚,刘博文还会坚持写训练复盘,记录当天程序出现的漏洞、优化方向,把每一次失误,都转化为成长的积累。
站上最高领奖台,身披五星红旗的刘博文难掩激动,但他依旧保持清醒。在他看来,这一块金牌不是奋斗的终点。“世赛打开了我看待技术的眼界,我看到世界各国选手身上的闪光点。未来我希望继续深耕机器人技术,把训练中学到的本领落到实处。”他的眼里,是对技术的敬畏,更是对未来的无限憧憬。
樊锦晨:匠心造物,以双手打磨机器人的“钢筋铁骨”
和内敛的刘博文不同,樊锦晨性格开朗外向,受钳工爷爷、装配工匠父亲的家风熏陶,从小便对机械装配抱有浓厚的兴趣,怀揣工匠梦想走进南京技师学院,在自主移动机器人项目当中扛起塑造硬件机械结构的重任,掌管机器人的“躯干与手脚”。一台参赛机器人,从型材切割、零件装配,到电路布线、夹爪机构改造,绝大多数硬件工作,都由樊锦晨亲手完成。
世赛对硬件的可靠性要求近乎苛刻。赛场上要抓取可乐罐、木碗、酸奶瓶、软质纸巾等形态、材质差异巨大的物品,夹爪既要足够有力,又不能力度过大损坏物件;机器人高速移动时不能发生晃动偏移,机械结构一丝一毫的偏差,都会造成任务失败。为了打磨出稳定可靠的硬件系统,这两年樊锦晨几乎每天都泡在实训台边。长期反复握持扳手装配零件,他的右手磨出了厚厚的老茧,这是数年刻苦训练留在手上最真实的印记。
樊锦晨告诉记者,训练中,硬件装配时常出现难以排查的隐性故障。每当陷入困境,教练徐才广就会陪着他们一起复盘,引导他们沉下心,从每一个零件、每一处接线开始排查,教会他们“永不放弃”的团队信念。
双人协作的磨合,也是樊锦晨成长路上重要的一课。从最初各执己见,到后来一个眼神就能领会彼此意图,两年多的并肩训练,锻造出二人牢不可破的搭档默契。“我们两个人必须做到,一方出现状况,另一方能够立刻补位。这个项目没有‘我’,只有‘我们’。”樊锦晨深有感触。
比赛第三天的C3综合模块设计搭建中,队伍遭遇重大失分。意外打击之下,樊锦晨没有抱怨、不追究对错,迅速和刘博文一起平复心态,牢记教练“专注后续得分”的叮嘱,快速调整机械状态,配合修改程序逻辑。凭借赛前千锤百炼的硬件设计,后续赛程机器人抓取物件全程零掉落,成为队伍逆风翻盘的关键底气。
当比赛结束,看着自己亲手搭建的机器人圆满完成全部考核任务,樊锦晨内心百感交集。这份沉甸甸的金牌,是对无数个日夜手上油污、反复拆装的最好回馈。“金牌是荣誉,更是鞭策。接下来,我希望继续钻研机械技术,做一名真正的‘大国工匠’。”樊锦晨说。
徐才广:严慈相济,做技能人才的筑梦引路人
刘博文与樊锦晨获得金牌,离不开教练徐才广十余年深耕技能竞赛领域的悉心浇灌。作为享受国务院政府特殊津贴人员,手握江苏省、南京市五一劳动奖章等多项重量级荣誉,徐才广从一名技能学子成长为世赛资深教练,始终扎根职业技能教育一线,托举起一批又一批技能青年的梦想。
“不是所有学生都适合竞赛,我更愿意重点培养愿意吃苦、主动好学的孩子。”徐才广有着自己清晰的选手选拔标准。中考后,有一部分孩子主动选择技工院校去学习一门技术,虽然他们文化课成绩并不占优势,但身上具备肯吃苦、愿意钻研的特质,在徐才广眼中,这是技能人才最珍贵的底色。刘博文、樊锦晨也是经过层层筛选,才进入他的重点培养序列。
训练场上,徐才广坚持“当严父不当慈父”,训练标准近乎严苛。大到整套赛项流程,小到一颗螺丝的安装、一行代码的逻辑,细节绝不放过。严苛之外,他倾囊相授,把自己的技术经验毫无保留地传授给学生。他经历过市赛、省赛、国赛连轴转的常年备战状态,深知世赛不仅比拼技术,更考验心态、抗压能力和团队协作。针对刘博文内向沉稳、樊锦晨外向果敢的性格差异,他因材施教,有针对性地化解两人配合当中的矛盾,引导他们取长补短,构建起双人搭档的默契。
常年连轴转于各级赛事,市赛落幕就奔赴省赛,省赛结束即刻备战国赛,没有寒暑假,徐才广提起家庭满怀愧疚。家人的理解与支持,成为他深耕技能教育最坚实的后盾。
从教多年,徐才广培养出的一大批学生,大多进入行业头部企业、科研院所,成长为用人单位独当一面的技术骨干。“看到学生们凭借一技之长改变命运,这就是我最大的成就感。”他说。
在徐才广眼里,这块金牌不属于哪一个人,而属于整个团队,也属于这条曾经被很多人看不上眼的技能成才路。
“接下来呢?”采访的最后,记者问。
“先让他们睡觉。”徐才广笑了笑告诉记者,每一届世赛结束后,选手们都不约而同地说,最想做的就是好好睡一觉。“等国庆假期结束后,我要带他们打下一届国赛,把在世赛上的经验传给下一批孩子。”徐才广说。