□ 南京日报/紫金山新闻记者 徐宁
亿嘉和“羚羊”智能操作机器人、埃斯顿新一代iER系列工业机器人……在近日由中央广播电视总台联合工信部等部门推出的“智竞未来——首届智能机器人应用技能大展”上，来自我市的南京埃斯顿自动化股份有限公司和亿嘉和科技股份有限公司携“拳头产品”精彩亮相，充分展示了南京机器人产业蓬勃发展的创新动力。
“请‘羚羊’为我们启动变电柜……”活动现场，随着主持人的指令，“羚羊”机敏准确地扬起手臂，用“手”轻触启动键便轻松完成了任务。
此“羚羊”便是亿嘉和面向全行业全场景应用推出的“羚羊”D200智能操作机器人，具备全自动作业能力，可满足无人运维巡检需求。“这是一款集巡检、操作、应急于一体的智能操作机器人，搭载具备数据分析及预警能力的集中控制系统，能够在复杂、紧急场景下稳定作业，适配电力、地铁、化工等全行业无人值守的工作环境。”亿嘉和相关负责人介绍。
值得关注的是，“羚羊”D200配有亿嘉和独创的高扭矩多自由度操作平台，能够复合执行按、压、扭等动作，可完成开关柜地刀操作，可作为设备检修人员的好搭档，配合检修需求实现远程状态切换。
作为诞生在南京的本土科技企业，亿嘉和已成长为特种和服务机器人领域的龙头企业，研发的具身智能机器人在电网领域可实现输电、变电、配电全环节及“天上、地面、地下”全范围智能运维覆盖。近年来，企业持续加大研发力度，不断推出各类创新产品，为机器人产业贡献南京智慧。例如，专为电力系统架空线路的复杂运维场景研发的新一代配网带电作业机器人Z200，由机器人直接进行带电操作，将有效缓解电力运维人员的工作压力。
作为国内高端智能装备核心部件与工业机器人龙头企业，埃斯顿携新一代iER系列工业机器人登台，在启动发布活动上还原工业流程作业，连贯流畅、稳定精准的表现收获广泛关注，充分展示了国产大负载智能机器人在典型工业场景下的作业能力。
此次亮相的埃斯顿iER130-3200是该系列中的大负载六轴工业机器人，最大负载达130千克，最大臂展达3200毫米，重复定位精度为±0.06毫米。本体重量1120千克，防护等级达到手腕IP67、主体IP54。凭借高刚性机身与自主动力学算法，该机型在大负载工况下仍能保持高运行节拍和高精度作业，长臂展设计使其在搬运、码垛等重载作业场景中优势显著。
核心成员的硬核表现，离不开系列平台的整体赋能。据悉，iER系列是埃斯顿面向智能制造升级打造的新一代机器人平台，搭载自研iER.OS智能操作系统与Juliet机器人高级编程语言，实现底层架构全面重构；硬件端配备新一代集成控制柜，具备AI功能扩展能力，可对接工业云平台，支持远程运维、虚拟仿真、数据采集分析，打通“仿真调试—现场部署—智能运维”全链路。
目前，埃斯顿已打造覆盖3—1200千克全负载范围的90余款机器人产品，产品矩阵涵盖SCARA机器人、协作机器人、通用多关节机器人以及面向高防护、洁净、防爆、折弯、码垛、焊接、冲压等场景的行业专用机器人。依托完整的产品体系与深耕千行百业的技术积累，埃斯顿已成功为汽车制造、光伏、锂电池、金属加工等高端制造领域提供完整的智能化解决方案。
埃斯顿和亿嘉和的精彩亮相，也是近年来南京机器人产业持续高质量发展的缩影。近年来，我市坚持把机器人产业作为先进制造业和未来产业培育的重要方向，围绕工业机器人、特种和服务机器人、人形机器人、关键零部件等重点领域持续发力，已形成整机、关键零部件、系统集成应用全链条体系，集聚机器人相关企业近300家，呈现工业机器人领先领跑、特色机器人多点爆发、人形机器人全链布局和关键零部件基本覆盖的良好产业发展生态。2026年上半年，全市机器人产业核心收入增速超过20%。