□ 南京日报/紫金山新闻记者 徐宁
3月11日下午，江苏省储备粮管理集团有限公司江宁仓迎来一批特殊的访客——南京市机器人产业攻坚办带着多家机器人重点企业负责人，走进这座现代化的储备粮仓库，实地考察、现场对接。
从专用通道进入21号仓，只见里面已经堆满稻谷，表面平整得如同平地。目前，这座仓处于满仓状态，深达5.5米，粮食储量超2000吨。
“粮食入仓时由输送设备倒入，通常易形成锥状粮堆，大家现在看到的表面平整，是工作人员使用耙子、挡板等工具进行平仓作业后的效果。”省储备粮公司仓储部部长助理李晓青现场介绍。
平仓看似简单，却是保障粮食存储安全的关键环节——规整的粮面美观大方，有利于精准排查降雨渗漏、通风凝露、鼠害霉变等隐患，便于快速处置，防止局部粮食发热、霉变，还能方便体积核算。
然而，这项作业至今仍高度依赖人工，不仅效率低，更有安全隐患。李晓青介绍，平房仓作业时需反复补推与人工修整，单仓4—6人需工作1天，而浅圆仓满仓时中间高、四周低，高差可达4—8米，单仓6—8人需工作3天，且仓内密闭环境信号传输差，不利于智能化设备使用。
成立于2022年的江苏省储备粮管理集团有限公司，在全省布局31个储备专库，承担着全省省级储备粮以及部分成品粮、储备油的储存任务，拥有700多个大小不等、形状不一的粮仓，对平仓机器人有着强烈的应用需求。
“我们希望找到一种智能化解决方案，既能替代人工完成平仓作业，又能保障安全、提升效率。”李晓青表示。为此，市机器人产业攻坚办精心组织了这场特殊的“考试”——“宁工品推”专场对接活动省粮食集团专场对接暨观摩会，让技术找得到场景，让需求找得到方案。“我们不仅要服务企业发展，更要推动机器人技术在重点行业深度应用。”市机器人产业攻坚办相关负责人表示。
活动中，省储备粮公司现场“出题”，发布了明确的平仓机器人场景需求：可自动完成平仓作业，续航时间长，平粮后粮面平整均匀，高差不超过10厘米；可适配小麦、稻谷等主流粮食品种，作业时不损伤粮食颗粒；适配国内主流平房仓、浅圆仓规格，仓内作业无死角；符合粮仓粉尘防爆要求，在密闭空间内仍能精准定位、作业。
“考题”已出，谁来“应试”？活动现场，多家南京本土机器人企业带着针对性方案前来，纷纷亮出“真本事”。
江苏集萃智能制造技术研究所有限公司带来了完整的粮食自动装袋码垛产线和平粮机器人设计方案。“一条自动化码垛线可以替代4—6名搬运工人，通过集成化的控制系统，将称重、包装、检测、码垛等多个环节无缝连接，大幅减少人工干预，同时提升生产精度和效率。”集萃智造创新产品中心总监薛永兴介绍。
集萃智造带来的粮食平整机器人可快速进入作业区域，智能识别环境并规划最优行进路线，高效将堆积的粮食推平。“它替代人工攀爬粮堆，避免高粉尘、高坠、粉尘爆炸风险，解决人工效率低、平整度差、易造成粮食破损与局部发热霉变等问题。”薛永兴说，同时，效率提升160倍，极限作业达到3—5小时。
南京天创智能科技股份有限公司带来了粮库平仓机器人系统，适用平房仓、浅圆仓、立筒仓等多种场景。“机器人具有一体化防爆机身设计，整机具备三类防爆资质，电路与结构经全封闭处理，有效隔绝粮仓粉尘，从源头上杜绝粉尘爆炸隐患。”天创机器人董事长助理兼产品创新部总监诸德伟介绍，巡操一体机还具备自动行走、粮面整平、结壳破碎、辅助卸粮、远程遥控、自主避障等功能，有效解决人工难以进入、作业强度大、环境危险等痛点，保障仓储作业连续稳定开展。
亿嘉和科技股份有限公司则展示了粮仓无人机智能作业平台，在一系列“黑科技”加持下，支持三维粮面测量、全仓环境感知等功能，让平仓动态尽在掌握。“配套的作业机器能精准执行自动化平粮任务，可在稻谷、玉米、大豆、小麦等粮堆上行驶，适配浅圆仓、平房仓库等仓库，支持小麦、玉米、稻谷等全粮种平仓。”该公司产品与解决方案总监王文庆介绍。
“南京机器人企业的技术实力让我们眼前一亮，这些方案精准针对粮仓作业痛点，有的甚至超出预期。”省储备粮公司副总经理丁希华表示，下一步将组织深入对接，推动试点应用。
从“人工攀爬粮堆”到“机器人自动平仓”，从“高粉尘高风险”到“无人化智能作业”，这场特殊的供需对接会，正是南京机器人产业赋能千行百业的生动缩影。市机器人产业攻坚办相关负责人表示，将继续搭建更多这样的对接平台，推动机器人技术在更多领域深度应用，让“南京智造”为产业升级注入强劲动能。