国内人形关节模组年度最大单笔融资诞生

　　本报讯（通讯员 王强 记者 张希）人形机器人与具身智能核心零部件领军企业——南京因克斯智能科技有限公司（以下简称“因克斯”）12月14日宣布完成近2亿元人民币的新一轮融资，由华控基金、深创投集团共同领投，普华资本跟投，绿洲资本、锦秋基金作为老股东持续追加投资，这是因克斯今年完成的第三轮融资，也是今年国内人形关节模组领域年度最大的一笔。

　　因克斯2022年9月成立，由一群来自南京航空航天大学的年轻人在江宁创办。作为一家初创型企业，因克斯获得资本市场青睐，与该公司选择的赛道和硬核技术密切相关。

　　据高工机器人产业研究所不完全统计，2025年国内关节模组领域共发生12起融资，金额约7.6亿元。

　　本轮融资的领投方之一华控基金介绍，一体化关节作为具身智能载体——人形机器人零部件中价值占比最高的部分，具有极大投资价值。经过数年积累，因克斯已成为一体化关节领域产品体系最全、质量最好、出货量最大、批产能力最强的领军企业，产品可用于足式机器人、双足机器人、四足机器人和机械臂等领域。

　　机器人在快跑、弹跳时，需要电机具有瞬时爆发式功率输出能力，因此关节电机须具备高过载能力、高动态响应能力。过去，机器人电机的设计、制造大多由国外企业占据。在此背景下，因克斯创始人兼CEO祝宗煌创业初期就将视线投向操控机器人运动的核心部件——关节模组。

　　关节模组对于机器人的重要性不言而喻——机器人抓取、感知外界，均需要一双“灵巧手”。因克斯的特长，恰恰在制造“灵巧手”上。

　　2025年4月，因克斯发布首款灵巧手产品EC-DexHand-5F，这是全球尺寸最小的20自由度灵巧手（自由度是指关节能够独立运动的维度数量），这款产品尺寸与成年人类手掌大小相当，重量仅为0.85千克。区别于目前市面上大部分灵巧手采用的连杆或绳驱方案，因克斯采用独特的直驱方案，每个手指关节都由独立超小关节驱动。

　　今年4月，在北京举行的全球首场人形机器人半程马拉松赛事中，因克斯大放异彩：获得冠亚军的机器人全身所有关节均使用了因克斯产品，50%以上的参赛机器人均使用该公司的关节模组产品。

　　祝宗煌透露：“2024年因克斯关节模组出货量突破万台，今年将突破10万台。”据悉，这将是首家在具身智能领域年出货量达十万台级的关节模组企业。