本报讯（记者 何钢 通讯员 宁建轩） 天蝉系统负责机器协作施工，钢筋加工车间实现无人化生产，人机协同无人运输施工材料。这种高智能化的机器人建造工地首次在江北出现。近日，南京各区建设领域主管单位、智能建造产业联盟成员企业代表齐聚NO.2023G05地块，近距离探寻“机器人造楼”的奥秘。
走进南京江北新区某房建工地，被蓝色防护网包裹的建筑主体上，江苏首台“天蝉系统造楼机”正有条不紊地开展作业。“5天完成一个标准层”的高效建造能力，让该系统成为观摩成员关注的焦点。
施工单位中建八局三公司现场负责人介绍，天蝉系统由天蝉、天成、天盾、天测、天构5个子系统协同运作。8根钢立柱撑起的平台上，气膜天幕将施工区域全覆盖，这正是“天盾”作业维护系统的折叠天幕，能抵御大雨大风，守护施工安全。
内侧的吊装机器人沿着轨道移动，稳稳抓起竖向构件钢筋笼，而平台下方，“天成”分布式智能施工系统操控的振捣机器人匀速移动，覆膜机器人紧跟其后，混凝土振捣、整平、覆膜等工序智能化率超60%。
来到钢筋智能加工中心，这里更像一个无人化的精密车间。装配式智能钢筋生产线正在高效运转，全流程加工中只需2名工作人员值守监控。另一侧的标准化钢筋骨架成型生产线前，3个机械臂如同灵活的手臂，3—4秒就能完成一根钢丝绑扎，剪力墙钢筋笼快速成型。
凭着这两条生产线，钢筋加工实现智能化、少人化。现场讲解员介绍，在实际作业中，钢筋智能加工生产线24小时能加工70吨钢筋，用工量较传统模式减少了90%。
物流“AGV车来了！”随着工作人员提醒，大家目光转向施工现场通道。只见一台AGV运输车（自动导向车）满载着物料，根据地面导航自动避开障碍物，精准停靠在智能物料垂直运输平台旁，将物料平稳转移至平台。
与此同时，无人驾驶塔吊的吊钩缓缓落下，与平台精准对接，将物料吊运至施工楼层。水平、垂直运输无缝衔接，全程无须人工驾驶，整个转运过程高效有序。
现场调度系统可根据施工进度，动态规划运输路径，兼容不同类型智能装备，为施工现场构建起“无人化物流网络”。
记者了解到，作为全国首批智能建造试点城市，南京共发布3批试点企业63家、试点项目93个，32个项目纳入省级智能建造试点。在近期住建部发布的第四批发展智能建造可复制经验做法清单中，南京6项经验做法入选，至此累计13项经验做法入选清单。