□ 南京日报/紫金山新闻记者 何洁
通讯员 姚春燕 韩广来
在南京南站熙攘的站台上，一台敦实可爱、闪烁着蓝色指示灯的小车正灵巧地穿梭于旅客之间，绕过广告牌、行李箱等障碍物，没过几分钟，便顺利到达指定位置，乖乖等待列车员及时取走车内放置的餐食和加急物件。这是由南京铁道职业技术学院学生团队联合研发的高铁站内无人配送车——智达运士，目前这款产品已经获得国家专利认证，并被列入江苏省大学生创新创业计划项目。
“电池里程数能达到300公里，车辆最大运行速度为15公里/小时，配备的温控模块可以让‘格子间’的温度保持在最低零下10摄氏度，最高60摄氏度，既能保温又能冷藏，满足旅客多样化需求。”南铁院2024级铁道运输类学生李国瑞是项目负责人，大一开学时，从家乡徐州乘坐高铁前往南京的一次经历让他萌生了开发无人配送小车的想法，“我发现高铁上也能点外卖，而且旅客对站内点单的需求相当大，正当我也想体验一下时，却显示已经超过下单时间，后来才知道需要提前2小时进行点单。”
是不是可以发明一种无人配送小车，既能减少人力成本，又能缩短预订时效？入学后的李国瑞一直在琢磨着这件事儿。“其实市场上也有类似的产品，比如酒店就可以实现机器人无人配送，但相对于封闭的酒店，火车站是一个开放的环境，人流量大，而且路况复杂，要让无人配送车‘眼观六路’，可以灵活变道，礼让行人是最大的难点。”李国瑞与专业老师聊起自己的想法，在得到肯定后于去年11月组建了一个11人的团队，覆盖人工智能、铁道运营管理等专业。
“我们的目标是小车能在复杂环境中稳定行驶，同时能智能避障。”李国瑞介绍，在研发过程中，他们面临诸多挑战，为了使设备兼具安全性和效率性，团队不断进行试验，对各种参数进行多次优化，告别成本高昂的激光雷达系统，他们为小车搭载了深度视觉相机和毫米波雷达构建的纯视觉系统，“这可以让小车‘目视’前方及四周进行视觉捕捉，通过CNN神经网络提取物体轮廓和边缘，判断出是前方到底是行李箱、广告牌还是移动的人。”
“智达运士”的创新点在于不仅有“眼睛”还有“大脑”，它的多目视觉从不同角度获取同一物体的图像，然后利用这些图像重建出物体的三维模型，并生成RGB图片（一种广泛应用于显示屏等电子设备的图片模式），从而对动态的物体进行运动状态的预测，做出决断，或灵活变道，或提前减速礼让来往旅客。
在经过数天的“闯关测试”后，5月中旬，5台检验合格的“智达运士”正式在南京南站“上岗”。接收到送货任务，从配送中心取货成功后便直奔指定地点，一路上智能又守规的无人配送车吸引不少旅客驻足拍照，大家亲切地称呼他为“高铁外卖侠”。“我们测试了一下，乘客只需要提前半小时下单，无人配送车便能及时将餐食或物品送到相应站台。在试运行阶段，每台车日接单量约为500单。”李国瑞告诉记者，由11人组建的研发团队正全力备战中国“互联网+”大学生创新创业大赛，他们的梦想是让“智达运士”开进更多车站。