用上它，普通工人秒变“高级”焊工

　　□ 通讯员 芦玲玲 南京日报/紫金山新闻记者 徐宁

　　“这是我们研发的智能便携式焊接机器人，搭配自主研发的焊接工艺包，包含了直焊、圆弧、摆焊等各种焊接工艺模版，适用于港口机械，船舶，钢结构，变压器行业，金属加工，汽车等领域。”昨天，江苏集萃智能制造技术研究所有限公司（以下简称“集萃智造”）副总经理陈芳洁向记者介绍。

　　通过加载特制“技能包”，复杂的焊接工艺瞬间化繁为简，即便是毫无经验的新手，也能像操作傻瓜相机一样轻松上手。陈芳洁介绍，用户可以根据焊接的材质、焊接的类型，在“技能包”中选择自己想要的焊接工艺模版即可，普通工人也能成为“高级”焊工。

　　集萃智造聚焦于协作机器人与移动无人车的工业智造、生活服务、农业采摘等各种创新应用场景，产品线覆盖多个领域，包括协作机器人、智能清洁机器人、智能咖啡机器人以及智能便携式焊接机器人。其中，全球首创的智送一体咖啡机器人尤为引人注目，自动化作业、全天候营业，适用于办公写字楼、医院、机场等多种场景。

　　在集萃智造办公楼的墙上，一直贴着这么一个标语——“创新是研究所发展的灵魂”。“我们攻克了复杂动力学建模、基于摩擦的拖拽示教、人机共融碰撞检测算法、基于3D视觉检测的无序抓取等多项关键技术，研制出6个型号的协作机器人、9款室内无人车、便携式焊接机器人等产品。”陈芳洁自豪地说，接下来还将推出重载储能清洁无人车。

　　目前，集萃智造研制的便携式焊接机器人、智能咖啡机器人以及智能清洁机器人已经量产面向市场，且部分技术已经达到国内领先以及全球首创水平。

　　在2024世界智能制造大会上，集萃智造携半人形服务机器人首次亮相。“我们正在深入开发电动伺服和电液伺服两款人形机器人。”陈芳洁介绍，电动伺服人形机器人主要用于家庭服务，而电液伺服人形机器人则在农业采摘、军事战场、危化品处理、灾害救援、核化辐射等复杂的应用领域发挥重要作用。

　　在研发投入上不遗余力。目前，集萃智造已研发出国内超小型高爆发电液伺服系统，可完全满足电液伺服人形机器人的技术需求。“公司正集中攻关大模型应用、免试教焊接、轨迹精度、抖动抑制等关键技术，并计划推出半人形机器人、人形机器人及新型号机械臂。”陈芳洁向记者透露。