江苏软件园：无人驾驶车辆将园区和周边串联起来
记者来到位于江宁区的江苏软件园时，园区内道路正在进行车辆测试。中汽创智科技有限公司示范运营经理刘子薇介绍，车辆在测试路段通过测试后，才可以正式上路。
在公司展厅，一名安全员正在5G远程驾驶操作椅上监测测试车辆。安全员面前的高清屏幕上，可以看见车辆的实施状况，如果这辆车出现问题，安全员能迅速通过方向盘和其他仪器来控制车辆。未来这种远程监管模式还可以拓展到多处应用场景。“比如有人喝酒了，以后就不需要找代驾了，智能汽车可以给安全员后台操纵，通过方向盘来接管，实现远程代驾。”刘子薇介绍。还有一些港口、机场等特殊场合，在物流、人员接驳等方面也可以使用远程驾驶，后台一名工作人员可以接管3—5辆车。
在一面电子地图大屏上，形象地展示了如何把城市和汽车结合在一起。地图上许多移动的亮点都是在测试的自动驾驶车辆，车速、油车还是电车、车牌号、位置、挡位等信息一目了然。这是通过3D建模的方式，对自动驾驶车辆实施监控。
刘子薇介绍，目前平台正在尝试进一步拓展，把车端设备和路侧设备上传到平台，不仅能看到车辆在线的数量，还能实现远程故障检测功能。对交通也能实施监控，“我们这里的信号灯数据是与交管部门共享的，更加精准，如果出现前面大车遮挡住信号灯的情形，后面的车主不必再担心，语音会自动提示，告知离下一个红绿灯还有几秒。”刘子薇说。包括道路上是否有障碍、是否限速，智能化的路侧设施都能提前告诉车主。
据悉，未来数据的应用必然是智能网联的发展方向，用这些数据变现，把数据上传后，可以知道车辆什么时候该上保险、该检修。通过车端上传的数据，下一步可能还能实现无人出租车的热力分布图。比如出租车运营企业可以知道这辆车经常在哪个区域跑，在哪个区域打这辆车的人特别多，这个热力点就会高，整体运营的车辆就往这里投入的多，实现精准应用。
随着城市的发展，不少城市在郊区建立起高新科技园等园区，这些园区往往离地铁站有一定距离，上班族通勤略有不便。无人出租车的诞生将解决这一问题。在江苏软件园，已有进入测试阶段的无人出租车。刘子薇告诉记者，目前从园区到正方中路地铁站的公交车只有一趟，无人出租车现在已经提供给部分测试人员应用。在一名测试人员的手机上，打开T3软件，有一个预约无人驾驶出租车的端口，待今年6月正式投用后，无人出租车将设置十多个站点，把江苏软件园、地铁站、周边居民区、园区内部串联起来，解决上班族和周边居民出行问题。
记者在园区内看到，无人驾驶车辆上方有个“大眼睛”，这是64线激光雷达，通过发射激光线来检测前方有没有障碍，车能感应到。雷达下方，还有许多小孔是摄像头，相当于辅助的眼睛。车后方也有倒车雷达，整个车身布满了感知系统。江苏软件园示范区打造的自动驾驶还有一个亮点，如果把车上的激光雷达罩住，相当于把自动驾驶车辆的“眼睛”遮住后，这辆车上的底盘联网功能仍可以使用，进入智慧路段后，由云端下发指令给车，告诉车该直行还是转弯。
不少园区体量较大，员工取快递、去食堂，比较远，无人小巴将为员工提供这种短时出行的便利。在江苏软件园，已有无人小巴，里面有6—8个座位，环绕着江苏软件园载体，在固定时间内顺着固定路线行走，为员工提供接驳服务。
江心洲生态科技岛：
智慧车辆将景点串起来
江心洲生态科技岛是南京市新型公交都市先导区，已完成全岛75个路口、49.5公里道路的智能网联化改造，5G+C-V2X通信组网也全部覆盖。
目前区域内共有8辆无人驾驶接驳车/观光车、3辆自动驾驶出租车供市民体验“尝鲜”。
滴滴！一辆炫彩的“小巴”打着双闪稳稳当当地停在上车点，按下车身上的按钮，车门就会自动打开。“无人接驳车服务于日常通勤和周末观光线路，”车上的安全员介绍，“上车后在刷卡机处核验预约的二维码即可开启行程。”“小巴”起步进入行车道后，最大的感受就是“稳”。车辆会保持在30公里的时速，它能根据实时交通信息，自动完成跟车、转弯、等候红绿灯、通过路口等操作。坐在车里的安全员只需关注突发情况，为行车安全保驾护航即可。
巴士车身配备了激光雷达、毫米波雷达、感知摄像头等传感设备，车内装载的智慧大屏不仅可以显示当前行驶的车道以及各个车道的车辆信息，实时车速、道路名称、安全提示等信息也一应俱全。
智能的驾驶、宽敞的车厢、全景的玻璃……如果你想打卡南京眼、池杉林、粉黛花海、小垦丁等网红景点，都可以乘坐这里的“智慧小巴”一路欣赏美景。它将串起一颗颗“明珠”，形成生态科技岛观光游览的“珍珠项链”。
“市民可在微信公众号‘江岛运营’和微信小程序‘未来出行约车体验’上进行实时预约，”江苏未来都市出行科技集团有限公司项目技术部部长宋军介绍，“与接驳小巴不同，自动驾驶出租车的体验形式由固定线路变成类似网约车模式，乘客选定起点和终点后就能自动规划路线，直达目的地。”
预约完成后大约3分钟，充满科技感的蓝色轿车就停在了上车点。据了解，这里配备的是L4级别的自动驾驶出租车，即高度自动化，汽车可以在特定场景下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略，无需人为干预。
“安装在车身上的传感设备，如同驾驶员的眼睛，密切观察着四周环境。”车上的安全员说道。这些设备可以共同实现车辆周边250米范围的环境感知，探测范围相当于一个体育场那么大，拥有360度无盲区的感知能力。同时，远程辅助后台也随时“在岗”保障驾驶安全。
自“双智”试点工作开展以来，江心洲生态科技岛已完成云控基础平台和示范应用平台的建设。平台利用车侧和路侧实时感知系统，监测交通、路面状态，实现区域内车路数据的采集和管理，保障无人驾驶行车安全。
试点区从车端、路端、云端实现基于5G垂直应用，以车路协同技术为核心的新型智慧交通项目。如果遇到紧急状况，无人驾驶汽车的智慧系统会指挥车辆靠边停车，远程控制系统还能实现人为接管，相当于上了“双保险”。
目前，江心洲生态科技岛已建成八大5G特色示范应用场景，包括精准公交示范线、自动驾驶观光线、自动驾驶接驳线、自动驾驶出租车、自动驾驶物流、自动驾驶售卖、自动驾驶清扫、自动驾驶安防等，为市民的未来生活创造更多可能。
围绕如何从“建起来”转变为“用起来”，逐步实现由商业化模式支撑的常态化运营，我市将遵循“重应用、低成本、广覆盖、强监管”的原则，继续走好南京的“双智”之路。加快既有成果集成和推广应用，争创国家优秀的“双智”示范区。积极研究智能网联和自动驾驶制度支撑，在现有开放测试道路基础上探索改造升级路侧设施、重点区域探索建设“全息路网”。通过全域数据治理和落地运营，打造“云、物、人、事件+运营”一体化的新型智能网联汽车和智慧城市生态系统。
本版撰稿 张恺 通讯员 宁建新