轮足机器人
机械臂机器人
你想象中的工业机器人长啥样？其实，它们的形态多种多样：有的具有巨大的机械臂，却能精准抓取物体；有的以轮为足，有的“吊”在空中；有的负责巡检，有的问啥都懂……而它们的共同之处，就是可以节省人的时间，替人去有危险的地方“干活”，并能依托科研人员开发的“智慧大脑”提高效率、精准预警。近日，记者随省国资委人工智能应用场景调研组走入江苏多家电厂。
扬子晚报/紫牛新闻记者 马燕
机械臂有一两米高，是“大块头”也是“绣花匠”
位于张家港的江苏国信沙洲发电有限公司，是省属第一能源国企省国信集团在苏南布局的首个大型火电项目。在全自动水分析智能实验室、全自动煤炭采制化系统、机器人智能化验系统，记者看到，白色、橙色、黄色的机械臂约有一两米高，这些“大块头”像“绣花匠”一样，能用“指尖”精准夹起目标，进行制样或化验。
国信沙洲副总经理孙俊锋介绍，机器人的参与使得人的效率大大提升。而从“危、重、复”工作中腾出手的员工，可以更好地投入到研发工作中。比如，该厂一支平均年龄27岁的青年骨干研发队伍，依托ICS智能控制平台开发出的“神经系统”，已构建了600多个模型。
“百晓生”对答如流，轮足机器人可应急巡检
在国信靖江电厂的集控室内，值班员正专注处理手头工作，一台方脸、大眼睛的机器人在其身后静静待命——它叫“小豹”，也被称为“0号值班员”。
“小豹小豹！”国信靖电发电部主任强均喊起它的名字，并请它告知一号机组的运行状况。“小豹”干脆利落地回答：“目前一号机组负荷636兆瓦，主汽温度593.90度，主汽压力23.83兆帕，目前一号机组运行良好，安全得分优秀，环保指标正常。”“小豹”除了帮助值班员关注安全参数变化，还可以分析、判断、处理数据，提前进行故障预警。
在国信靖电220kV升压站，记者一睹在江苏电厂的首个轮足机器人巡检的场景。国信靖电设备部电气专工王首臣介绍，与普通四足机器人相比，它的移动速度更快、越障能力更灵活，能够自主穿越站内草地高台等复杂路况。
“你看，它就要上台阶啦！”果然，“嗖”的一下，轮足机器人灵巧地跃上台阶。它时而驻足观察，时而继续前行。“它是在拍摄互感器上的指针，读取表计上的全部读数。”王首臣介绍，它可以替代人工进行7×24小时不间断巡检。如遇江边大风、雨雪等极端天气，或突发紧急异常情况，轮足机器人可化身移动监控平台，代替人员第一时间到达现场，评判和锁定故障范围。
“空中卫士”巡检360度，“智能运行”实时调控
江苏国信淮安压缩空气储能发电项目位于淮安，项目利用地下约1350米深处，总体积近百万立方米的闲置盐穴资源，建设两套300MW级非补燃式压缩空气储能电站。
在厂用电10kV开关室，记者看到“吊”在空中的一台挂轨式巡检机器人。它采用顶部轨道安装方式，可沿轨道灵活移动至预设点位。跟地面机器人相比，它可以更好地避开障碍物，360度旋转，并能够上下伸缩。
国信苏盐储能副总经理杨素中介绍：“它配置高清摄像头、红外成像仪，能24小时监视高压开关运行状态，提前就元件发热等异常进行预警。气体分析监测元件还可以分析环境气体组分，一旦氧气、一氧化碳等浓度异常就发出及时提醒。它会将巡检数据生成报表并存储到后台电脑，并与历史趋势比对，实现从事后维修到事前预防的转变。”
压缩空气储能系统全过程智能运行平台，则是该厂与东南大学深度合作，为储能系统安装的“智慧大脑”。它相当于给系统建了个“数字孪生兄弟”，教会系统“自己思考怎么运行”，给设备配备“智能健康管家”，将使系统运行效率更高，能量损耗更少，智能调控水平更高、度电成本更低。