蜜蜂导航策略 让远距离无人机成功返回

　　荷兰与德国科研团队携手提出一种受蜜蜂启发的无人机导航策略——“蜜蜂导航”。该策略让体型极小的无人机也能像蜜蜂一样，即使远离家园，依然能成功返回。

　　蜜蜂大脑很小却能在长途飞行后安然归巢。蜜蜂利用视觉运动线索，估算自己飞了多远、朝哪个方向飞。而运用了蜜蜂导航策略，无人机首先在家园附近进行短暂的学习飞行。飞行期间，它采集环境的全景图像。随后，一个名为“Cyberzoo”的小型神经网络会处理这些图像，以估算归巢的方向与距离。在户外测试中，一架无人机飞行了600余米，仅凭一个42千字节的神经网络顺利返家。 科技日报