机械手在采摘草莓
记者近日从南京农业大学获悉，该校工学院汪小旵教授团队创新采用包络仿生式气动软夹爪，破解了高架草莓无损去茎采摘难题。
据介绍，为实现草莓无损采摘，研究团队选用包络仿生式气动软夹爪，其设计灵感源于海葵进食行为。夹爪主体采用柔性硅胶材质，兼具优异的弹性与可变形性能，从而避免机械损伤；结构上由四层错位排列的柔性触手构成，可完全包裹不同大小、形态的草莓。研究团队还为机器人专门设计了“拖拽~旋转”仿人采摘动作，与包络仿生式气动软夹爪形成高效配合。当软夹爪完成对草莓的柔性包络抓取后，机械臂按预设程序完成精准的拖拽与旋转动作，让草莓花梗与花萼的连接点自然断裂，从根本上避免果梗残留，实现真正的去茎采摘。
通讯员 谷雨 王爽 扬子晚报/紫牛新闻记者 王赟 文/图