扬子晚报讯（记者 杨甜子）日前，南京航空航天大学第十四届“天宫杯”研究生创新实验竞赛现场，70项前沿创新成果同台竞技。参赛项目紧密围绕国家重大战略需求与尖端科技领域，涵盖空天飞行器、能源动力、通信导航、传感检测、智能机器人等多个方向。
在中国空间站遨游寰宇的未来图景里，如何让航天员更安全、让大型空间设施运维更高效？航空学院的“两足空间桁架机器人”项目团队给出了他们的答案：研制一款能在空间站桁架结构上自主“爬行”的机器人，如一位永不知疲倦的 “在轨工匠” ，代替航天员执行高风险的外部检修作业。
“机器人可以通过身体两端智能夹爪的交替固定与释放，在复杂的桁架结构上一步一步爬行。”团队学生负责人李静波介绍道，“爬行移动方式能量消耗相对低，能让机器人在轨持续工作更长时间，覆盖范围也更广。这对于需要长期运维的大型空间结构来说，意味着更高的效率和更低的成本。”
这款机器人不仅会“走”，更会“干活”。凭借巧妙的设计，它能根据任务需求灵活切换角色：定点作业时，它单爪紧抓桁架，化身为一台稳定的七自由度机械臂，足以完成拧螺丝、换设备等精细操作。转移阵地时，它双爪交替，又变身为灵活的移动机器人，承担起运输物资、巡查检修的任务。