10月31日晚，神舟二十一号载人飞行任务航天员乘组出征仪式在酒泉卫星发射中心问天阁圆梦园广场举行。这是航天员张陆（前）、武飞（中）、张洪章在出征仪式上。
当晚11时44分，搭载神舟二十一号载人飞船的长征二号F遥二十一运载火箭点火发射（见小图），将神舟二十一号载人飞船送入预定轨道。飞船采用自主快速交会对接模式，约3.5小时后对接至空间站天和核心舱前向端口，与空间站形成三舱三船组合体。 新华社发
