全球首个人形机器人运动会14日开幕

　　全球首个人形机器人运动会将于8月14日晚在北京开幕，目前各参赛队伍都已经进入紧张的备战阶段。

　　人形机器人运动会赛事将持续三天，由主体赛事和外围赛事组成，包括26个项目——

　　竞技赛中，机器人将挑战人类传统体育项目，包括跑步、跳高、跳远、自由体操和3V3、5V5足球赛等。

　　表演赛设置单机舞蹈、群体舞蹈、武术和灵机一动等项目，展现机器人的实时协同控制和群体协作能力。

　　场景赛聚焦实际应用，如工厂物料搬运、医院药品分拣、酒店清洁服务等。

　　外围赛事包括自由搏击、投篮大赛等。

　　这些赛事主要考验机器人在不同场景中的综合能力。比如在酒店清洁赛事中，机器人需要从起点出发，推下门把手进入房内，尽可能多且尽可能快地将散布在家具上的矿泉水瓶、一次性饭盒、易拉罐等垃圾扔进垃圾桶内。

　　运动员比赛前需要热身，或者更换装备，机器人也不例外。合肥的一家机器人研发机构将要让自家“孩子”参加拆药分装技能竞技。调试过程中，工作人员发现药板上的铝箔和塑料反光，严重干扰机器人的视觉感知，所以在这几天专门升级了机器人的视觉方案。团队为高反光物体建立了专用视觉检测和分割模型，让机器人能更好地完成整个操作任务。

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