全球首个人形机器人运动会14日开幕
日期:08-11
全球首个人形机器人运动会将于8月14日晚在北京开幕,目前各参赛队伍都已经进入紧张的备战阶段。
人形机器人运动会赛事将持续三天,由主体赛事和外围赛事组成,包括26个项目——
竞技赛中,机器人将挑战人类传统体育项目,包括跑步、跳高、跳远、自由体操和3V3、5V5足球赛等。
表演赛设置单机舞蹈、群体舞蹈、武术和灵机一动等项目,展现机器人的实时协同控制和群体协作能力。
场景赛聚焦实际应用,如工厂物料搬运、医院药品分拣、酒店清洁服务等。
外围赛事包括自由搏击、投篮大赛等。
这些赛事主要考验机器人在不同场景中的综合能力。比如在酒店清洁赛事中,机器人需要从起点出发,推下门把手进入房内,尽可能多且尽可能快地将散布在家具上的矿泉水瓶、一次性饭盒、易拉罐等垃圾扔进垃圾桶内。
运动员比赛前需要热身,或者更换装备,机器人也不例外。合肥的一家机器人研发机构将要让自家“孩子”参加拆药分装技能竞技。调试过程中,工作人员发现药板上的铝箔和塑料反光,严重干扰机器人的视觉感知,所以在这几天专门升级了机器人的视觉方案。团队为高反光物体建立了专用视觉检测和分割模型,让机器人能更好地完成整个操作任务。
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