4月19日，全球首个人形机器人马拉松——“2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松”在北京举办。根据组委会的公开信息，本次有21位机器人选手参赛，这些不同型号、技术、尺寸的人形机器人会在21.0975千米长的赛道上，展示技术成果、验证技术方案、挑战自己的极限。扬子晚报/紫牛新闻记者 姜天圣
八仙过海各显神通 机器人选手的本领不小
“天工”是本次赛事中的机器人“明星选手”。去年的北京亦庄半程马拉松赛上，人形机器人“天工”曾为选手加油助威，还与选手一同冲过终点。今年，“天工”摇身一变成为全程参与的“选手”。记者注意到，本次赛事宣传图中所展示的机器人，就是“天工”。
组委会信息显示，“天工”的平均速度可达10km/h（6分配），最高奔跑速度为全球领先的12km/h（5分配），且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等各种地形上平稳移动，具备带有视觉感知的泛化移动能力，能轻松应对沟壑、大高度等复杂地形，并拥有强大的抗干扰能力。其它机器人选手也有亮点，例如“BoosterT1”搭载先进的运动控制算法，可实现一秒内摔倒起立；“行者二号”是历史上首个行走距离突破百公里的足式机器人，续航时间超过6小时……
除了“专业组”机器人选手，还有一些“业余组”机器人选手，它们在奔跑之外还有一些其他本领，例如“轩辕”手臂负载20kg，能精确感知抓取物体的力度；“Orca”可以丝滑实现泡咖啡、调酒、送花等各类任务……
从组委会发布的赛前照片来看，包含“天工”在内，一些机器人选手选择了穿跑鞋应战，有些跑鞋是定制的，有些像是市面上供人类选手穿的成品跑鞋。
机器人需分枪起跑 途中允许换电及换“人”
虽然在同一条赛道上，人形机器人的参赛规则和人类选手并不一样，在起跑前，参赛机器人按Z形布阵排成2列，同一列机器人前后垂直间距为3米。参赛机器人依次发枪起跑，每个参赛机器人出发时间间隔1分钟，原则上不超过2分钟。在比赛中，参赛机器人之间的距离应控制在1米以上，且不得妨碍其它机器人比赛，比赛中没有“礼让”规则，无论是前方机器人低速还是遇到故障，后方机器人都需要绕行超越。
在这条赛道上，人类运动员和人形机器人的赛道使用铁马等设施隔开，互不干扰。“机器人马拉松的赛程赛制更像是赛车比赛，不仅是单个机器人的比拼，还有后面的工程师、操控员、领队等，是一个团队的比赛。”北京经开区管委会副主任梁靓透露，机器人赛道上会看到不同型号、不同赛队的机器人，同时还有配合它的领队、操作手、工程师一起奔跑。
比赛过程中，每个机器人参赛队伍都会有一名随行裁判全程跟随。随行裁判佩戴具备录音录像功能的记录仪。比赛过程中，鼓励赛队机器人全程奔跑，鼓励赛队不更换电池、不更换机器人。更换机器人或更换电池需要向随行裁判示意，并经随行裁判同意后才可进行换电、更换机器人的操作。更换机器人须罚时。
多说1句
机器人离我们越来越近了
许多人对机器人的理解还停留在科幻电影中。那么中国的机器人有多牛？这些机器人能做哪些事？或许百闻不如一见，本次赛事借助马拉松热、借助直播平台，让我们能看见如今的机器人科技水平。
机器人马拉松的终点，更像是新产业的新起点。随着技术成熟，目前已经有马拉松赛事选择机器人当配速员，未来机器人有望成为专业运动员的陪练，在赛道之外，机器人登上过今年春晚，未来也将在我们的生活中扮演更重要的角色。在赛前机器人介绍中，几乎所有团队都表示自己的机器人搭载了强大的人工智能系统，那么在先进AI的加持下，机器人会不会和我们印象中的有所不同，这也值得期待。
从赛前资料来看，参赛的机器人并非全部为跑步而生，例如手臂负载20kg、有泡咖啡调酒等功能，可以看出一些团队在设计机器人时更注重其的服务性，这也意味着，服务性机器人离走进普通人的家中越来越近了。