苏州工学院学生团队喜获移动机器人导航领域发明专利

　　苏州工学院机械工程学院学生团队自主研发的“代价地图生成方法、移动机器人、存储介质及电子设备”获国家发明专利授权。

　　该技术通过融合上视、下视深度传感器及激光雷达的多源数据，显著提升了复杂环境下的导航精度与效率。该团队创新提出分层数据融合方案,结合统一膨胀算法构建高精度导航地图，有效降低漏检风险，同时优化计算效率，使机器人在狭窄或动态环境中仍能保持稳定运行。该技术已在智能仓储、智慧工厂等场景应用。此次成果不仅展现了学校创新创业教育的实效，也为智能移动机器人工业物流领域应用提供了新思路。

　　扬子晚报/紫牛新闻记者 顾秋萍