人形机器人新政出炉：3年内突破“大脑小脑肢体”等关键技术

　　11月2日，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出了到2025年初步建立创新体系、到2027年形成安全可靠的产业链供应链体系的两大发展目标，以及围绕技术、产品、场景、产业生态、支撑能力展开的五大重点任务。

　　《指导意见》指出：到2025年，初步建立人形机器人创新体系，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给；整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段；同时，培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。

　　到2027年，显著提升人形机器人技术创新能力，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平；加速实现人形机器人产业规模化发展，成为重要的经济增长新引擎。

　　《指导意见》指出，要重点在人形机器人“大脑”和“小脑”、“肢体”关键技术、技术创新体系等领域取得突破。一是开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，推动云端和边缘端智能协同部署。关注动态开放环境下人形机器人的感知与控制，突破感知-决策-控制一体化的端到端通用大模型、大规模数据集管理、云边端一体计算架构、多模态感知与环境建模等技术。开发控制人形机器人运动的“小脑”，搭建运动控制算法库，建立网络控制系统架构。二是系统部署“机器肢”关键技术群，打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，面向人形机器人高动态、高爆发和高精度等运动性能需求，突破轻量化与刚柔耦合设计、全身协调运动控制、手臂动态抓取灵巧作业等技术。三是构建完善人形机器人制造业技术创新体系，探索跨学科、跨领域的创新模式。 澎湃新闻