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2026-03-29
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未来畅行 看科技发力

日期:05-22
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版面:第A1版:要闻       上一篇    下一篇

基于地铁车辆主动障碍物探测的一种智能化无类别物体识别系统优化研究

  昨日下午,由天津市交通运输委员会主办的2024年天津市智能交通创新创业大赛落幕。大赛以“新质领航 智慧津交”为主题,参赛项目涵盖轨道交通、路桥监测、自动驾驶、绿色交通、智能网联、智慧服务等领域,展现了天津市智慧交通领域的丰硕成果及开阔的创意思路。这些项目通过技术创新有效解决了当前交通领域面临的诸多挑战,如交通拥堵、事故频发等问题,为未来智能交通的可持续发展奠定了坚实基础。

  最终,两个项目获得一等奖,分别是“基于地铁车辆主动障碍物探测的一种智能化无类别物体识别系统优化研究”“天津地铁10号线线路级车辆智慧运维系统研究与应用”。

  为自动驾驶提升智商

  面向未来的自动驾驶汽车与行人交互行为决策关键技术

  近年来,多起自动驾驶实验出现严重事故,表明自动驾驶车辆缺乏对模糊交通行为的理解,可能会导致严重的后果。本项目针对未来混合交通流场景,开发一种行人行为意图评估方法,预测行人和车辆的行为意图,构建基于自动驾驶汽车检测感知机理的道路行人意图理解模型,细致体现自动驾驶汽车决策过程中,控制系统对行人交互行为的动态感知、理解和行驶决策,提出自动驾驶汽车与行人进行通行权沟通和确立的实用方法。为自动驾驶汽车控制系统的完善提供技术支持,为降低自动驾驶汽车和行人的安全事故、保障自动驾驶汽车运行效率和稳定性提供数据和方法支撑。

  帮市民反映出行诉求

  天津市智慧交通民意感知监测分析平台

  本次参评项目基于百姓政务留言大数据,通过人工智能大语言模型技术算法,从主题细化分类、空间位置关联、趋势预警研判等方面,精准获取百姓对于城市发展的真实诉求。例如最近3年百姓交通关注比变化趋势中,停车治理、轨道建设以及道路修建一直都是关注热点,关于地铁建设呼声区域的热力图分布可以看出,在远离市中心的大型居民区,地铁线网正在逐步完善。

  通过搭建这样的数字化分析平台,实现自定义百姓诉求信息查询统计、空间定位、专题分析、预警建议等功能,梳理百姓关注热点,辅助政府制定针对性改善建议,真正做到民意诉求实时监测、快速感知、精准评估,为政府在交通规划治理等方面提供决策参考。

  让地铁列车精准识别

  基于地铁车辆主动障碍物探测的一种智能化无类别物体识别系统优化研究

  天津地铁6号线二期是全市首条无人驾驶线路,列车具有自动停车、自动开关门、自动运行等先进功能,并配备主动障碍物探测系统。该系统投入初期错报、漏报率较高。公司运营团队提出“无类别”障碍物精准识别的解题思路,在列车上创新运用激光雷达探测和云算法技术,经过200小时数据采集、78次调测,达到列车在运行时精准识别前方任意、无类别障碍物的预期目标,使列车“看得更远、更清、更准”,提升了无人驾驶列车高质量安全运行和高水平服务乘客的品质。

  新报记者 李文博

  图片由天津一号线

  轨道交通运营有限公司提供