天津地铁6号线二期是最高自动化等级GoA4级别的全自动运行线路，是当前国内智能化、自动化程度最高的地铁线路之一。为贯彻落实“交通强国”战略，进一步落实天津市“十项行动”，全面提升城市产业品质和市民生活品质，铁建交运天津运营公司在应用“最高自动化”的基础上，不断追求高质量美满服务，启动“全面提升列车运行舒适度”工作。通过研究全自动运行系统的技术特点，探索轨道交通行业技术前沿，历时5个月，经过6次专题研讨会、6轮夜调、180人时数据采集、8次控车软件升级等一系列工作推进，有效提升列车全自动运行舒适度。
对标人工找差距
对标一流找不足
由系统自动控制的无人驾驶列车准时、高效，但缺少了司机人工驾驶下的平稳性，启停顿挫感明显，公司成立专研小组，计划以平稳的人工驾驶曲线为切入点，优化系统控制逻辑，力争攻克无人驾驶平稳性技术壁垒，达到无人驾驶下列车起停平稳、时间精确、对标精准的先进水平。
摸清现状明确目标
平稳性测试标准：不同型号木棍摆放在列车地面上，列车运行时木棍不倒，即达到标准。
无人驾驶运行现状：在提升工作前，列车起步、加速、进站停车等运行工况下，4种型号木棍均会倒下，平稳性较差。
优秀司机人工驾驶情况：测试木棍均可达到全程稳定不倒标准。
平稳性提升目标：达到人工驾驶的平稳性效果。
形成最优数据模型
采集人工驾驶平稳大数据，历时一个月，通过180人时、6000公里的专项驾驶数据积累，形成一条最优驾驶曲线，供车控系统参考、学习。
制动系统控制逻辑优化
结合人工驾驶平稳数据，制动系统对电空制动配合逻辑进行优化，经3轮软件调整及验证，通过调整气制动预压力施加比例、平缓电空转换气制动加速度，在保证列车制动能力、对标准确的前提下，弱化减速顿挫感。
信号系统牵引控制逻辑优化
信号系统先后优化列车起步、二次牵引、加速限制、级位叠加等控车逻辑，合理精简牵引制动次数、优化牵引制动控制时机，经过6版软件优化、5轮调试验证，最终明确列车起步及牵引加速逻辑优化方案，优化后列车运行顿挫感明显降低。
轮轨关系再精调
平稳运行再精进
车辆专业联合工务专业，利用轨检仪、走行部在线监测等设备开展实测，工务专业共计完成283个轨道点位的精调，车辆专业完成13列车共计608个车轮的镟修调整，进一步提升列车运行平稳性。
通过深挖“无人驾驶”控车逻辑，将人工驾驶平稳数据拟合入全自动控车系统，明确“电空制动配合优化”“站台起步控制优化”“出站提速控制优化”“轮轨关系优化”等提升方案，彻底解决车辆进站停车、起步、尾端出清站台、加速运行时顿挫感明显的问题，实现全自动运行列车像人工驾驶一样平稳、舒适，给广大市民带来更加舒适的乘车体验。
新报记者 李文博
图片由铁建交运天津运营提供