福建泉州：双机器人“云端”协同 配网带电作业迈入“智”时代

近日，在福建泉州10千伏虹山线155+1号杆作业现场，两台配网带电作业机器人在15米高空“并肩作战”。它们同杆并行、精准协同，顺利完成带负荷加装柱上分段开关全流程作业。这是泉州地区首次采用双机器人协同模式开展配网复杂带电作业，在保障沿线用户不间断供电的同时，也为后续架空导线更换工程扫清了关键障碍。

现场技术负责人吴春龙表示，双机协同相较以往的单机作业，效率提升了30%。此次双机同杆同步作业，成功将泉州配网带电作业机器人的应用场景，从简单单点位拓展至多点位复杂协同领域。

双机协同不仅让作业人员彻底脱离高空电场，实现“人在地上站、活在天上干”的零风险作业，还凭借三维建模与智能避障技术，在15米高空的狭窄高压线间实现了毫米级精准作业。为攻克双机器人同杆作业空间狭小、极易碰撞等技术问题，团队依托5G高速回传与智能传感技术，实时规划三维路径并动态调整机械臂轨迹，最终在复杂高空环境下实现了双机动作的默契配合与自主防碰，为配网智能化转型提供了可复制的“泉州经验”。

值得一提的是，此次作业“挑大梁”的带电机器人堪称“高空智匠”：搭载毫米级激光雷达与高精度定位系统，全局定位精度达±2厘米，精细作业精度更是高达±4毫米，单臂负载达20千克。能从容应对-10℃至50℃的极端温差与强电磁干扰，更具备双回路搭接、旁路作业、过电压保护器安装等22项复杂业务的实战能力。

去年以来，该公司持续强化配网带电作业核心能力建设，探索作业模式从“人工为主”向“人机协同、智能辅助”转型。下一步，该公司将持续推进机器人技术研究与场景拓展，加快智能装备学习应用。（曾家恒 曹 晶）