本报记者 李梦蝶
通讯员 陈志强
8月10日，石化机械钢管分公司设备管理中心高级技师陈志强对第二代智能检管小车开展控制参数联调，逐项校准车速挡位、探头转向角度及灯光亮度等关键参数。
长期以来，直径610毫米以下的小口径钢管内表面检测一直是管道检测领域的老大难问题。检测人员难以直接进入管内手检，传统有线爬行器只能录像，依赖人工事后判读，存在检测盲区。此外，检测结果缺乏数智化追溯手段，难以向客户提供精准的质量验证报告。
2023年，钢管分公司组建研发团队攻关小口径钢管内表面智能检测技术。2024年，团队研制出智能检管小车。
该小车搭载轻量化视觉识别模型和高性能处理平台，配合智能灯带，通过伽马校正和直方图均衡化等图像增强算法，能在钢管内壁强反光与黑暗环境下实现360度全向巡检，实时标记各类缺欠并标定位置。操作人员在手机端连接局域网，即可远程调控车速、探头转向和灯光亮度，完成对18米超长小口径钢管的全面诊断。
在此基础上，团队于今年研制出第二代智能检管小车，并训练完成缺欠识别模型。第二代小车的综合缺陷检出率稳定在100%，误报率控制在3.8%以内。目前，团队正结合此次联调进一步优化控制参数，为小口径钢管内表面检测积累可复用的智能化技术经验。