扬子石化2号聚乙烯装置机械臂进行助剂无人添加。吴 迪 摄
□林 爽
扬子石化在塑料厂2号聚乙烯装置部署了一套基于3D视觉的机械臂，实现助剂抓取、破包、投料全流程自动化。该设备利用3D智能相机对助剂堆垛进行毫米级精度扫描，通过拆垛分析，在堆垛不整齐的情况下仍能有效规划机械臂取包顺序及抓取角度，通过“手、眼、脑”的精密配合，助剂抓取成功率超99%，助剂送至全封闭拆包机后进行破包处理，并利用负压原理抽除助剂包装袋中残余粉料，最后将助剂投入加料口，同时收纳包装袋。机械臂的引入减轻了人员工作强度，保障了助剂投料过程安全，同时破包环节的除尘设计大幅减少粉状物料外泄，有效提升了作业效率。使用基于3D视觉的机械臂有效减少助剂投放过程中90%以上扬尘，大幅改善现场环境。经测算，该应用场景部署后，年节约人工费用约45万元。