□郭科跃 姚雨杭 刘 伟
天津石化在炼油、化工、烯烃、水务、热电等22个变电站、配电室，部署了20台5G轮式机器人、两台5G轨道机器人及88个5G摄像头，首次探索机器人、摄像头联动巡检，实现22个场景无人化巡检全覆盖，机器人识别准确率达到99%以上，远高于行业内96%的平均水平。机器人自主携带红外摄像头、三合一（特高频、地电波、超声）局部放电传感器，可直接实现开关柜红外检测和局部放电检测，有效节约维修和检测费用。机器人投用后每日巡检点位7万余个，累计有效报警100余次，检测出异常点位30余个，实现设备预知性维修20余起，有效减少了晃电、停电造成的装置波动和非计划停车损失，真正实现“机器代人”，培育了电力场景新质生产力，涉及的15个班组累计可替代30人转入高价值工作，具有较强的可推广性和可复制性。