中国石化报

    ●十建公司副总经理 宋相华

    随着物联网、云计算、大数据、人工智能等技术发展，工业机器人已在焊接、搬运、涂装、加工、组装等生产制造环节中大显身手，应用场景日益丰富，对行业整体效率提升和产业模式变革起到了举足轻重的作用。

    从2018年开始，十建公司对国内外自动焊技术及未来发展趋势进行了广泛调研。我们认为，目前的自动焊方法仍然对焊工的依赖度较高，焊接过程中的工件吊运、机具调整也比较频繁，现在的工业焊接机器人仅限在水平位置的单层焊接，适用于批量、标准化部件的加工生产，对于工业装置中管径和厚度不一、材质不同的非标准管道无法实现自动化焊接。要解决这些问题，只能在智能化焊接方面寻求突破。经过充分酝酿，2020年7月，十建公司与南京理工大学达成合作，共同研发全位置智能焊接机器人，迈出了管道焊接技术从自动化向智能化提升的第一步。