中国石化报

    ●十建公司第一安装分公司总经理 王银飞

    九轴全位置智能焊接机器人具有超长臂展，能实现多自由度精准控制，拥有自适应轨迹规划系统、三维点云视觉系统、软件高精度补偿、自主学习能力等功能优势，是国内首次实现基于视觉三维逆向重构技术的智能化焊接机器人。它的智能化主要体现在具有三维扫描功能，能确定焊件坡口的位置和轮廓，软件自主规划机器人运行轨迹和焊枪姿态。

    该智能焊接机器人可通过扫描数据逆向重构，形成坡口形状，通过软件进行层道数分配、参数的自动匹配和调用，实现管道的360度、多层多道焊接。在整个焊接过程中，它可将焊接数据全部数字化，并自动保存、上传，同时，整个焊接过程可远视，实现了焊接质量的可视化。此外，该机器人的数据库设计具备一定的AI功能，还能自主设置焊接工艺参数。