中国石化报

    智能巡检机器人

    智能巡检机器人搭载高清可视光摄像头、红外热成像仪、气体检测仪等传感器，并配备AI智能识别技术应用，具有自主导航、自动避障、自行充电、自动识别等功能，能够替代人工巡检，有效提高装置运维效率。图为智能巡检机器人在扬子石化烯烃厂乙烯联合装置巡检。

    本报记者 陶 炎

    7月20日9时，在扬子石化烯烃厂乙烯联合装置，智能巡检机器人又自动开始了一天的巡检，按照设定好的巡检路线和内容自动巡检。巡检视频画面会实时回传到服务器和客户端，员工在乙烯中控室可实时查看。

    去年开始，依托已建成的厂区5G网，扬子石化开展智能机器人巡检项目建设。烯烃厂、炼油厂、热电厂首批尝试使用智能机器人巡检。

    智能巡检机器人在前进过程中能够结合待巡检点位自动规划路线，实现自动巡检任务，并使用激光雷达、摄像头、避障雷达等传感设备侦测前进道路上的障碍物，实现转向避障，避免与行人、设备等产生碰撞。除此之外，它还可以识别、读取巡检范围内的指针表、数字表，当表计数值超出设定范围时自动触发报警，提醒操作人员处理异常情况。

    智能巡检机器人的巡检监控系统是基于扬子石化“数据+平台+应用”模式进行构建、设计和开发的，实现了在企业整个信息系统架构下的系统数据共享。监控系统平台通过5G网络连接巡检机器人，实时控制智能巡检机器人自主巡检设备，显示巡检结果。管理人员通过控制面板可以控制云台的升降、镜头的变焦变倍、智能机器人的移动等控制指令，实现化工设备的信息采集、智能报警和远程监控。

    该公司技术部林爽主要负责该项工作。他介绍：“使用智能机器人协助我们的操作人员完成高危环境的巡检工作，能够减轻他们的劳动强度，改善劳动条件，提高装置运维效率，提升自动化水平。”

    机器人通过自身搭载的多种传感器，为装置稳定运行提供智能、及时的安全防护，全方位提升安全生产水平。同时，能够将以往的纸笔流转变成线上流转，使一切工作实时监督可追溯，提升企业管理水平。下一步，扬子石化还将采购一批智能巡检机器人，在该公司各主要生产装置全面使用。