2020年4月 开始实地测试 2020年9月 视觉识别成功率大幅提高 2021年3月 完成加水实验流程 2021年6日 180秒内完成加油全流程 2021年9月 单臂型机器人在广西南宁发布并试用，研发闭环完成 2022年1月 双臂型机器人在北京完成试制 2022年6月 双臂型机器人2.0面世，并在北京石油悦实达站试用 2023年2月 双臂机器人3.0产品面世，并在安徽芜湖石油国泰站部署 2023年9月 双臂机器人3.1产品面世，并在河南南阳石油第三站部署